FreeRTOS任务通知作邮箱（队列）

最新推荐文章于 2025-06-13 23:20:46 发布

原创最新推荐文章于 2025-06-13 23:20:46 发布 · 3.5k 阅读

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#FreeRTOS任务通知作邮箱 #stm32 #物联网 #单片机

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本文深入探讨了FreeRTOS中的任务通知功能，包括其特点、限制及使用方法。任务通知可作为轻量级队列，用于在任务间发送32位数据，通过特定API实现数据的发送与读取，适用于嵌入式系统的实时通信。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

关于任务通知特点、优缺点：FreeRTOS任务通知

关于队列：FreeRTOS队列

特性

任务通知可以被用于向任务发送数据，但是有许多限制：

仅仅只能发送32位数据；
发送的数据保存在接收任务通知值里面，任务时刻只有一个任务通知值。

因此“轻量级的邮箱”也可以被用作“轻量级的队列”，任务通知的值就是邮箱值。

使用xTaskNotify()和xTaskNotifyFromISR()发送数据，参数eAction只能在eSetValueWithOverwrite和eSetValueWithoutOverwrite中取值。

如果eAction被设置为eSetValueWithOverwrite，那么接收任务的通知值将被更新，即使接收任务已经有了一个挂起的通知。如果eAction被设置为eSetValueWithoutOverwrite，那么接收任务的通知值只有在接收任务还没有挂起通知时才会更新——因为更新通知值会在接收任务处理之前覆盖之前的值。

任务使用xTaskNotifyWait()读取自己的任务通知值。

API说明

BaseType_t xTaskNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify,
                         uint32_t ulValue, 
                         eNotifyAction eAction )
//向任务发送任务通知
//xTaskToNotify ：是任务句柄
//ulValue ：任务通知值
//eAction ：发送任务通知值的方式，用于邮箱功能只能取eSetValueWithOverwrite或eSetValueWithoutOverwrite

BaseType_t xTaskNotifyFromISR( TaskHandle_t xTaskToNotify, 
                               uint32_t ulValue, 
                               eNotifyAction eAction, 
                               BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );
//向任务发送任务通知，用于中断

BaseType_t xTaskNotifyWait( uint32_t ulBitsToClearOnEntry,
                            uint32_t ulBitsToClearOnExit, 
                            uint32_t *pulNotificationValue, 
                            TickType_t xTicksToWait );
//读取任务通知值
//ulBitsToClearOnEntry ：表示读取之前是否清除，设置为0xffffffff将会清除
//ulBitsToClearOnExit ：表示读取之后是否清楚，设置为0xffffffff将会清除
//pulNotificationValue ：任务通知值
//xTicksToWait ：阻塞时间