Linux Kernel Driver 之硬件计时器

最新推荐文章于 2024-03-17 16:31:20 发布

打酱油呀

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文章标签：嵌入式 linux

本文链接：https://blog.csdn.net/frodocheng/article/details/106737055

本文深入探讨Linux内核中硬件定时器的工作原理，包括如何周期性地给CPU发送中断信号，通过软件编程设置周期或频率，以及维护全局变量jiffies_64来记录中断次数。同时，介绍了定时器在系统资源统计、进程调度和软件定时器超时处理等方面的作用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

特点

1. 能够周期性给CPU发送中断信号

2. 周期或频率可以通过软件编程进行设置

硬件定时器在Linux 内核中的更新中断处理函数

具体干啥了呢？

1. 最关键的是维护了一个全局变量的值 jiffies / jiffies_64

2. 更新墙上时间

3. 检查进程是键盘是否用完，决定是否实施调度

4. 检查是否有超时的软件定时器，如果有，将执行对应的软件超时中断处理函数

5. 统计系统的资源信息等

jiffies_64 & HZ

Linux 内核采用一个全局变量 jiffies_64 记录硬件计时器的中断次数。

类型 jiffies_64，unsigned long long。

HZ: 表示CPU一秒钟响应多少次中断。不同平台可能不大一样。

具体的写一个demo，试验一下

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/jiffies.h>

MODULE_DESCRIPTION("Frocheng: Driver for DEMO!");
MODULE_AUTHOR("Frodo Cheng");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_VERSION("V0.0.1");

#define HELLO_TIMEOUT_SEC       (1ULL * HZ)

static unsigned long long timeout;

static int __init hello_init(void)
{
    timeout = get_jiffies_64() + 10 * HELLO_TIMEOUT_SEC;
    printk("===[frocheng]===[%s]===[%s]===[%d]===[Hello !]===\n",__FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
	// timeout >= get_jiffies_64()
	// time_is_after_jiffies64(timeout)
    if (time_after64(timeout, get_jiffies_64()))
    {
        printk("===[frocheng]=== In Time ===\n");
    }
    else
    {
        printk("===[frocheng]=== Time Out ===\n");
    }
    printk("===[frocheng]===[%s]===[%s]===[%d]===[Bye bye...]===\n",__FILE__, __func__, __LINE__);
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

注意获取以及比较的方式：