Linux Kernel Driver I2C 总线驱动编程

概念

I2C 总线，为两线式串行总线。

CPU与外设之间的数据通信采用两根信号线分别是：

SDA数据线以及SCL时钟控制信号线。

SDA：用于CPU与外设的数据传输。

SCL：用于同步双方的数据。

CPU在SCL为低电平时，将数据放在数据线上，那么设备在同周期的高电平，从数据线上获取数据。

串行：CPU和外设之间的数据通信是一个时钟周期传输一位。

总线：在SCL和SDA两根信号线上可以挂接多个外设。

示意图，如下：

上拉电阻：两个信号线，各界上一个上拉电阻，两根线默认都是高电平。

问题

1. CPU是如何找到总线上某个具体的外设的呢？（设备地址）

2. CPU一旦找到某个具体的外设，如果通过两根线进行访问的呢？

3. SDA与SCL既然同时存在，是如何配合使用的呢？

总线控制权

SDA 可以由通信间双方进行控制。

SCL只能由CPU进行控制。

对于SDA，配置输入的一方，释放控制权；配置输出的一方，获取控制权。另，不能同时配置输出，但是可以同时配置输入，此时由上拉电阻控制。

I2C 总线协议

START 信号

又称起始信号，CPU访问总线上的某个外设，CPU先向总线上发送START信号。

至少需要两个周期：

第一个周期内：SDA 与 SCL 同为高电平。

第二个周期内：SCL 维持高电平，而SDA由高电平到低电平发生跳变。

即

SCL 保持高电平

SDA 由高电平到低电平发生跳变

STOP 信号

结束信号。CPU要结束对设备的访问，CPU发送STOP信号。

SCL 保持高电平，而SDA 由低电平到高电平跳变，表示结束信号。

设备地址与读写位

同一个总线上的各个外设，都有一个唯一的设