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RSS订阅原创 TFT LCD和OLED显示技术对比
TFT：需要背光，显示效果好，价格低，寿命长，厚度较大。OLED：自发光，色彩鲜艳，对比度高，黑色纯粹，可做柔性，但有烧屏风险，价格高。如需选型建议或具体型号对比，欢迎补充需求！
2025-06-20 17:52:22
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原创 windows11系统，XDS100V3仿真器连接报错“-151”，设备管理器有黄色小感叹号
我建议您首先尝试更新设备驱动程序。如果这不起作用，您可以尝试更新 Windows 操作系统。只有在其他方法都无效的情况下，才考虑关闭“内存完整性”设置，因为这会降低系统的安全性。是一个与 FTDI 芯片控制器 USB 设备相关的系统驱动程序。Windows 10/11 中的“内存完整性”安全功能可能会阻止其加载。驱动程序无法加载，因为 Windows 的安全设置阻止了它。这通常发生在驱动程序没有正确签名，或者系统阻止了来自不明发行商的驱动程序。通过方法2，最后消除了设备管理器中的黄色小叹号，如下图所示，
2025-06-17 16:47:04
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原创 电脑系统升级后 keil编译突然很慢！ （龟速编译！ 之前编译耗时几秒 后来编译耗时几分钟）
搜索“”电脑管家“，在应用列表中找到“电脑管家”，点击后选择“卸载”按钮，按照屏幕上的提示完成卸载过程。Win+I快捷键打开“设置”或者点击Windows开始菜单，选择“设置”图标（通常显示为齿轮形状）。之后再次编译，又成功从编译耗时几分钟变回了编译耗时几秒。3 这样就可以成功卸载电脑管家了。
2025-06-12 14:13:57
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原创 淘晶驰的串口显示屏T0 T1 K0 X2 X3 X5之间有何区别 各自的优势是啥 划分的依据是啥
淘晶驰的 T0、T1、K0、X2、X3、X5 系列串口屏各有特点，以下是它们的区别和优势：特点：优势：适用场景：特点：优势：适用场景：特点：优势：适用场景：特点：优势：适用场景：特点：优势：适用场景：特点：优势：适用场景：价格：功能：性能：开发难度：
2025-06-07 16:20:05
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原创 LVGL对显示接口的要求
LVGL（Light and Versatile Graphics Library）是一个开源的图形库，支持多种显示接口。
2025-06-07 14:41:25
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原创 如何安装双系统？即windows已经安装，如何安装ubuntu 22.04LTS
• 重启电脑，按 F2/Del/ESC（不同品牌按键不同）进入 BIOS → 找到 Secure Boot → 设为 Disabled。• 若 Windows 是 UEFI 模式安装，Ubuntu 也需以 UEFI 模式安装，否则可能导致引导失败。• 进入 Windows → 控制面板 → 电源选项 → 选择电源按钮功能 → 取消勾选“启用快速启动”。• 插入 U 盘 → 重启 → 从 U 盘启动 → 选择 Try or Install Ubuntu。
2025-05-17 14:22:13
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原创 关节电机的控制原理和算法
上面的公式属于一种典型的 前馈-反馈复合控制（Feedforward-Feedback Control） 设计。该公式结合了系统的动力学模型和前馈补偿，以及基于位置、速度误差的反馈控制。
2025-05-17 11:51:11
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原创 电池的充放电电流中C的含义
充电电池的充放电电流标注为 -0.2C、1C、2C 等参数时，其含义与电池的容量和充放电速率直接相关。• 例如：一块标称容量 2000mAh（2Ah） 的电池，1C 即对应 2000mA（2A） 的电流。• C 是电池的 额定容量（Capacity） 的缩写，单位为 Ah（安时） 或 mAh（毫安时）。• 锂离子电池（Li-ion）通常支持 1C~2C 充放电，部分动力电池可达 5C~10C。• 适用场景：动力电池（电动汽车、无人机）、快充技术（需电池支持）。• 1C：标准倍率充放电，常见于日常使用。
2025-05-17 10:32:50
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原创 使用 qBittorrent 通过 Torrent 文件或磁力链接下载文件的详细步骤（下载提速亲测有效）
• 打开 qBittorrent，点击左上角 文件 → 添加 Torrent 文件（或直接拖拽。如有其他问题，欢迎追问！• 删除任务：右键任务 → 删除（可选择仅删除任务或同时删除文件）。• 从合法资源网站下载种子文件（如开源软件、公共领域内容）。• 点击左上角 文件 → 添加 Torrent 链接。• 优先级调整：右键任务 → 优先级（设置下载顺序）。• 暂停任务 → 重新开始下载（可能部分节点未响应）。• 任务列表：显示每个任务的进度、剩余时间、健康度。• 暂停/继续：右键任务 → 暂停 或 继续。
2025-05-15 17:07:58
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原创 NMEA 0183 标准 中不同前缀的 `GSV`（GNSS Satellites in View）语句及其区别的详细说明
• 作用：报告当前可见的 卫星信息，包括卫星编号、仰角、方位角、信噪比（SNR）等。• 方位角（Azimuth）：0°（正北）到 359°（顺时针方向）。• 仰角（Elevation）：0°（地平线）到 90°（头顶）。• SNR（信噪比）：值越高表示信号质量越好（单位：dB-Hz）。• 卫星编号范围：1-63（PRN 编号，北斗二代/三代混合）。• 卫星编号范围：193-199（PRN 编号）。• 卫星编号范围：1-24（Slot 编号）。• 卫星编号范围：1-32（PRN 编号）。
2025-05-15 16:07:15
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原创 NMEA 0183 协议及 GNGGA、GNRMC 语句的详细解释
NMEA 0183 是由美国国家海洋电子协会制定的标准通信协议，用于船舶导航设备和传感器之间的数据传输。其核心特点包括ASCII文本格式、串行通信和特定的语句结构。GNGGA和GNRMC是NMEA 0183协议中的两种重要语句，分别提供时间、位置、海拔、卫星数量等详细定位信息，以及时间、位置、速度、航向、日期等最小推荐导航数据。GNGGA适用于需要详细定位信息的应用，如测绘，而GNRMC则适用于导航和运动状态监测，如船舶和车辆。通过解析这些语句，可以获取GPS设备的核心导航数据，适用于车辆追踪、航海导航、无
2025-05-15 14:38:33
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原创 PMOD接口和mikro BUS接口规范定义
任何个人和企业在使用的时候都必须遵守规则约定，必须包含mikroBUS的logo，以及引脚丝印在你自己的板子上，另外如果是多个mikroBUS接口的时候还必须遵循顺时针的顺序排列，且须有标号，最要注意的是，右边引脚最底端的那个斜线必须有，这是为了给子板正确插接提供一个参考。为解决这一问题，Digilent定义了多种不同的Pmod引脚排列类型，不同的功能分配给特定的引脚。mikroBUS的推出是为了可以比较容易的扩展大量的标准硬件模块，像传感器子卡，变送器子卡，显示子卡，编码器子卡，电机驱动子卡等等。
2025-05-10 15:08:38
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原创 自动驾驶和机器人行业如何实现传感器时间同步（GPS IMU 相机 激光雷达）
自动驾驶和机器人行业如何实现传感器时间同步（GPS IMU 相机 激光雷达）
2025-05-09 17:11:08
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原创 RGB相机与深度相机的对比解析| 结构光（Structured Light）与飞行时间（ToF）技术对比
RGB相机与深度相机的对比解析| 结构光（Structured Light）与飞行时间（ToF）技术对比
2025-05-09 14:00:45
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原创 各定位技术精度对比（RMS 均方根误差）
单点定位（SPP）、差分定位（DGPS）、实时动态定位（RTK） 和 精密单点定位（PPP） 的典型精度范围及技术解析
2025-05-08 14:04:35
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原创 国内人形机器人的公司统计表和地域分布
区域分布：长三角（上海、杭州）和珠三角（深圳）为产业核心区，占统计企业的70%以上。人员规模：初创企业通常在50-200人区间，头部企业（如优必选）可达千人以上。国内人形机器人公司的关键数据整理（有些数据不太准确）医疗与教育：初创公司通过细分场景差异化竞争。工业场景：头部企业聚焦物流分拣、精密装配；在北京设置研发中心的都有哪些人形机器人公司。
2025-04-09 18:57:24
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原创 CSDN中如何对发布的文章进行分类专栏展示
通过合理使用CSDN的专栏功能，你可以将零散的文章系统化，提升博客的专业性和用户体验。如果有其他问题（如付费专栏设置、专栏推广技巧），欢迎进一步提问！在CSDN平台上，对发布的文章进行分类展示（即通过“专栏”进行整理和归类）是一种提升博客结构化、方便读者查阅的有效方式。二、将文章归类到专栏。三、优化专栏展示效果。四、专栏展示效果示例。一、创建分类专栏。五、注意事项。六、高级技巧。
2025-04-08 15:55:54
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原创 瑞芯微RK3588和RK3588S的区别? RK3588和RK3576、RK3568、RK3562的区别？
选择RK3588：若需复杂接口（如PCIe扩展、多路视频输入输出、SATA存储），或面向工业、服务器、高端影音设备开发；RK3588S：封装尺寸17×17mm（0.4mm球距），体积更小，更适合平板、便携设备等消费类产品。RK3576：支持8K@30fps解码，但编码限制为4K@60fps，适合中端视频设备。RK3588：唯一支持8K@60fps硬解码和8K@30fps编码，适合医疗影像、超高清监控。高端需求：选择RK3588，适用于8K视频处理、复杂AI推理及多接口扩展（如7屏异显）。
2025-03-27 15:56:56
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原创 EtherCAT领域中ET1100 与 AX58100 对比分析
ET1100凭借经典架构和生态积累仍保持较高市场份额，但AX58100在技术先进性和新兴领域更具优势。AX58100：受益于工业4.0对高带宽需求，预计2026年市场份额将突破40%，成为主流ESC方案。AX58100：凭借集成优势快速增长，市场份额约25%，尤其在亚太区新能源和机器人领域表现突出。低成本方案：在PHY独立设计的场景中，仍具价格优势（尤其是小批量采购）。支持千兆以太网和TSN（时间敏感网络），适合高带宽、低延时场景。分布式时钟同步精度<1μs，满足传统工业控制需求。
2025-03-25 11:28:36
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原创 AUTOSAR中I-PDU、N-PDU、L-PDU的区别详解
I-PDU（DCM） → PduR → N-PDU（CanTp） → L-PDU（CanIf） → CAN总线。I-PDU在传输层被拆分为多个N-PDU，接收端重组后恢复为完整I-PDU。I-PDU与N-PDU关系：诊断多帧传输中，I-PDU由多个N-PDU重组。路由机制：PduR模块负责I-PDU的静态路由分发，支持单播与组播。L-PDU实现细节：在CAN通信中直接对应CAN帧的ID和数据域。I-PDU、N-PDU、L-PDU的区别详解。2. 数据结构与封装方式。
2025-03-17 15:15:08
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原创 市面上常见的实时操作系统（RTOS）
数据参考：VDC Research 2023年报告及Embedded Market Study 2024。实时操作系统（RTOS）市场占有率及对比表。
2025-03-05 22:27:42
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原创 RTOS的任务切换和中断嵌套对栈空间的影响
在 RTX5 实时操作系统中，任务切换和中断嵌套对栈空间的影响是嵌入式系统设计中需要重点关注的问题。1. 硬件检测（Cortex-M特性）。3. 主栈（MSP）分配建议。三、任务栈与中断栈的隔离设计。一、任务切换对栈空间的影响。2. 多任务切换的叠加影响。二、中断嵌套对栈空间的影响。2. RTX5与中断的交互。2. RTX5配置示例。1. 任务上下文保存。四、栈溢出检测与防护。1. 中断处理机制。五、总结与推荐配置。
2025-03-05 20:46:01
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原创 以太网通信芯片（DM9000AE、DM9161、LAN8720 的区别与联系）
这三款芯片均为嵌入式系统中常用的以太网通信芯片，但在功能定位、接口协议和应用场景上存在显著差异。通过以上对比，可根据具体需求在性能、成本和设计复杂度之间找到最佳平衡。DM9000AE、DM9161、LAN8720 的区别与联系。支持格式：pdf、 doc、txt、ppt、excel。2. 外围电路复杂度。四、软件驱动与兼容性。点击或拖放上传本地文件。一、功能定位与厂商。二、接口与协议对比。3. 典型应用电路。2. 操作系统支持。七、联系与替代方案。
2025-03-04 11:49:12
387
原创 Data Distribution Service (DDS) ，一种专为实时分布式系统设计的通信中间件协议
对于需要低延迟、高可靠通信的场景（如自动驾驶、航空航天），DDS是比传统消息中间件（如ROS 1、MQTT）更优的选择，但其复杂性也要求开发者具备一定的系统设计经验。其核心目标是提供高效、可靠、可扩展的数据分发机制，广泛应用于物联网（IoT）、工业自动化、航空航天、自动驾驶及机器人系统（如ROS 2）等领域。无单点故障：DDS不依赖中心化的服务器（如ROS 1的Master），节点（称为Participant）通过对等网络（P2P）直接通信。
2025-03-03 15:37:11
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原创 ROS是如何通过分布式通信机制实现节点间的进程通信的
ROS通过发布/订阅模型、服务调用和参数服务器构建了灵活的分布式通信框架，其核心在于动态节点发现和直接数据传输。ROS（Robot Operating System）通过分布式通信机制实现节点（Nodes）间的跨进程、跨机器通信，其核心设计基于松耦合的发布/订阅模型和中间件协议。发布者（Publisher）向特定Topic发布消息，订阅者（Subscriber）通过Master发现发布者并建立直接连接。所有机器配置为同一ROS网络（通过ROS_MASTER_URI指定同一Master）。
2025-03-03 15:34:36
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原创 SDRAM、QSPI Flash、NAND Flash和SPI串行Flash的区别和应用场景
如何根据项目需求选择不同类型的存储器(比如速度、容量、接口复杂度、成本等因素)2. QSPI Flash（四线SPI串行Flash）。通过组合不同存储器，可以兼顾性能、容量和成本需求。4. SPI串行Flash（标准SPI接口）。
2025-03-03 12:38:59
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原创 FreeRTOS-Plus-CLI命令行接口(在线调试与监控，设备控制，动态配置)
log打印采用 消息队列形式，打印接口仅格式化字符串，并发送消息给 log task,耗时短，对系统运行影响低，消息队列深度为5，消息buffer为512，可按格式自行添加打印，打印不过来时，消息队列满或streambuffer满，不影响其他任务运行。可以参考 H214: source\autosar\BSW\BSW_CDD\CmdLine\FreeRTOS_CLI_cfg.c xCLI_OsdReadCommand Demo，自定义实现命令。“example_cmd”, // 命令名。
2025-02-25 10:13:50
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原创 如何快速阅读嵌入式软件工程的源代码，快速掌握其空间占用和时间调度的逻辑 ，快速掌握其软件调用层级关系和调用树状关系
嗯，用户问的是如何快速阅读嵌入式软件工程的源代码，掌握空间占用和时间调度逻辑，以及软件的调用层级和调用树关系。他们的主要痛点是时间紧迫，需要高效地理解复杂的代码结构，特别是资源使用和实时调度部分，这在嵌入式系统中尤为重要。用户可能没有提到的是，他们对嵌入式系统的具体环境（如RTOS、裸机系统）不熟悉，或者对硬件资源限制（如内存、处理器速度）的具体影响不太清楚。通过工具结合手动分析，可在 1-3 天内初步掌握代码核心逻辑，重点关注 资源占用热点（如大数组、高频调用函数）和 调度关键路径（如最高优先级任务）。
2025-02-12 16:41:29
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