17、多变量PID控制同步与过程识别技术解析

多变量PID控制同步与过程识别技术解析

1. 多变量PID控制同步

在多变量PID控制同步领域，我们聚焦于Lur’e系统的主从同步问题。通过PD控制和PID控制两种方式，结合自由加权矩阵法和S - 过程，实现系统的快速同步。

1.1 PD控制同步

为了实现Lur’e系统的快速主从同步，我们采用了自由加权矩阵法和S - 过程。定义了一系列矩阵，如 ˆΦij ，其具体形式如下：
- ˆΦ11 = −N2 − NT2
- ˆΦ12 = P − NT2 (A − Kp) − N1
- ˆΦ13 = CΛK − N3
- ˆΦ14 = −NT2 B

当条件(8.18)可行时，条件(8.17)也可行。通过设置 H = I，N1 = P，N2 = −αI 和 N3 = CΛK（α 为足够小的正标量），可将矩阵 Φ 重写为(8.19)的形式。基于Schur补，条件(8.19)在条件(8.17)可行时也可行。这表明我们的结果涵盖了Curran等人提出的比例控制同步条件，体现了微分控制对加快同步响应的贡献。

1.2 PID控制同步

为了应用LMI技术进行PID控制器设计，我们将系统(8.1)转换为描述符形式的系统。引入新的状态变量 z(t)：

z(t) = [z1(t), z2(t), z3(t)]^T = [e(t), ∫₀ᵗ He(θ)dθ, ė(t)]^T

系统(8.1)与PID控制器结合后，转换为如下描述符形式的SOF控制系统：