树莓派C++开发机器人智能小车(8)小车前进编程

最新推荐文章于 2025-05-16 10:47:45 发布
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分类专栏： 树莓派C++开发机器人智能小车 文章标签： c++ 单片机 开发语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/galilee/article/details/120923863
本文介绍了如何使用C++在树莓派上编写程序控制机器人小车前进。通过设置wiringPi引脚，设定电机的正反转，实现小车3秒前进的代码，并给出了可能出现的电机转动问题及解决办法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

现在我们已经理解了H-桥电路，现在写一个程序Forward.cpp驱动机器人前进：

#include <stdio.h>

#include <wiringPi.h>

int main(void)

{

wiringPiSetup();

pinMode(0,OUTPUT);

pinMode(2,OUTPUT);

pinMode(3,OUTPUT);

pinMode(4,OUTPUT);

for(

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树莓派C++开发机器人智能小车(4)开发环境的安装与测试
galilee的专栏
10-16 720
设置完成Raspberry Pi后，现在到了连接不同电子元件、使用C++语言编程的时候了。为了能用上C++，本章首先下载安装用于C++开发的wiringPi库，然后测试一个C++程序，需要1个LED，颜色不限，2个母-母导线。 安装wiringPi wiringPi是用C写的插针式GPIO访问库，容易配置。安装完成后，树莓派GPIO针脚编号和wiringPi针脚编号不同，但一一对应。现在下载安装wiringPi： （1）点击任务栏图标打开命令行窗口 （2）安装wiringPi库之前...
树莓派C++开发机器人智能小车(1)概述
galilee的专栏
10-12 2468
1 概述 都说C++入门难，今天我们就来聊聊它到底难在哪儿？ 语言本身是一方面，因为语法特性、规则比较多，学起来不是那么轻松。缺乏系统的开发经验是另一方面。很多人都是已经通过看书、自学掌握了一定的语言基础，接下来是如何从语法层面过渡到实战、如何快速高效地从不同的项目获取开发经验，大部分人可能卡在这一步了。C++是一种中级语言，比高级语言更加接近硬件。如果企业招聘C++语言，一般是招聘编写系统软件或嵌入式开发，这是都要和硬件打交道。学习的目的就是为了应用，企业找人也会着重考察应用层面的一些...
C++小车程序
03-28
这款智能小车电机采用的是普通直流电机，直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调整范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速启动、制动和反转，能够满足各种不同的特殊运行要求。 智能小车实现的功能：避障功能，采用红外避障传感器，它是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点。寻光功能，采用两个光敏电阻传感器，它具有在特定波长的光照射下，其阻值迅速减小的特性。这是由于光照产生的载流子都参与导电，在外加电场的作用下作漂移运动，电子奔向电源的正极，空穴奔向电源的负极，从而使光敏电阻器的阻值迅速下降。可以根据电阻的变化确定光源的外置，实现寻光功能，价格便宜，简单易用。 智能小车电源电路，电源模块采用的是一节7.2V,2A的电池，经过整流桥、电容和LM2576HVT－5.0稳压后输出5V电压。可保证长时间稳定输出电压，可以提供持久稳定的电流，稳压后给单片机系统和驱动模块等模块供电。
树莓派编译C++
weixin_34087301的博客
12-02 2083
首次研究树莓派~  安装的Linux 编译C++时，就出现了问题，未定义！！无法识别 查了原因是没有安装  build-essential  解决方法 sudo apt-get install build-essential build-essential作用是 提供编译程序必须软件包的列表信息   也就是说 编译程序有了这个软件包它才知道 头文件在哪 才知道库函数在哪还会下载依赖的软件包 ...
树莓派小车激光雷达从0到准确定位python和c++都能实现（大学经验分享）
最新发布
2301_80300770的博客
05-16 1117
本文详细介绍了如何从零开始制作一个基于树莓派4B的智能小车，并实现目标位置导航功能。硬件部分包括树莓派4B、L298N电机驱动模块、三轮小车底盘和二维激光雷达（镭神N10）。通过Python代码进行电机测试，确保硬件接线正确。接着，配置雷达驱动并使用RVIZ可视化雷达数据。随后，通过hector_slam进行实时建图，确保地图与坐标系的正确性。最后，提供了Python和C++两种控制代码，实现小车从当前位置移动到目标位置（1,1）的功能。整个过程涵盖了硬件接线、电机测试、雷达驱动、建图及路径规划等关键步骤。
树莓派智能小车开发C语言源码
02-25
基于c语言编写的树莓派智能小车开发的源代码，包括远程遥控，超声避障，黑线循迹，红外避障/物体追踪等功能。
智能小车程序代码
05-07
智能小车4路循迹代码，经典代码，内有蓝牙遥控程序。程序简单易懂
树莓派C++开发机器人智能小车(26)机器人小车追踪目标
galilee的专栏
03-13 2008
视频演示：https://edu.51cto.com/sd/4920a 能够追踪到毛绒玩具的位置后，剩下的是我们使用x和y坐标值作为输入，指挥机器人小车跟随它。要跟着目标，还要确保机器人小车与目标之间在合适的距离上，这样不会碰撞红牛或者拿着红牛的人。为此也要把超声波传感器安装在机器人上。这个项目里，我已经把超声波传感器trigger引脚连接到了wiringPi引脚12，echo引脚连接到wiringPi引脚13，其间还有分压电路。目标追踪机器人程序基本上是避障程序和追踪程序的结合。程序为ObjectFol
树莓派C++开发机器人智能小车(9)小车各种运动编程
galilee的专栏
10-27 900
后退 让机器人后退，仅需交换HIGH和LOW信号，反之亦然： digitalWrite(0,LOW); //PIN O & 2 will move the Left Motor digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,LOW); //PIN 3 & 4 will move the Right Motor digitalWrite(4,HIGH); delay(3000); 前两行代码让左侧电机后退，接着两行让右侧电机后退。最后一行指示机器人会移
树莓派C++开发机器人智能小车(14)ncurse控制小车程序
galilee的专栏
01-24 627
树莓派C++开发机器人智能小车(14)ncurse控制小车程序
树莓派程序小记1：小车前进1
m0_37044809的博客
08-10 522
源程序是买树莓派送的资料，调试时自己改动一点 #-*- coding:UTF-8 -*- import RPi.GPIO as GPIO import time #小车电机引脚定义 IN1 = 20 IN2 = 21 IN3 = 19 IN4 = 26 ENA = 16 ENB = 13 #设置GPIO口为BCM编码方式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) #忽略警告信息 GPIO.setwarnings(False) #电机引脚初始化操作 def motor_init(): g..
机器人小车代码
04-22
机器人小车复眼代码 c代码
智能小车程序
09-13
这个程序是使用STM32的板子对小车进行控制，功能是：循迹+避障+遥控
智能控制小车程序
04-10
此为往届电赛软件必备程序，智能控制小车程序，某宝购得。
sterm机器人编程_STEAM机器人编程——“小汽车”课程
weixin_33711871的博客
12-23 1189
说好周日见这不在这个阳光普照的日子里咱们如约而至今天我们的编程课程基本结束基础课的训练，开始真正的自己动手，合作或独立完成一个简单的作品了，想知道怎么做？请接着往下看吧~看到上面这张图片，想必大家心里都明白了，我们今天的课程主题是孩子们都喜欢的 “编程汽车课程 ”，但是我们的“汽车”跟平时见到的模型或者交通工具不太一样，而是通过我们的编程工具，通过老师的讲解，自己完成小汽车造型，然后达到汽车可以发...
python机器人编程——差速机器人小车的控制，控制模型、轨迹跟踪，轨迹规划、自动泊车（中）未完待续...
JAMES费的空间
09-23 4856
本篇我们依然试着用一些浅显的数学知识，来研究和实现一下常用机器人小车（如AGV）的控制，这里的小车我们先选用二轮驱动的差速小车，即通过两个驱动轮的转速控制实现所有想要的运动。我们会首先对这类小车的运动原理进行一些分析，并通过分析得出的数学步骤，用python去实现机器人小车的正向控制算法、反向控制算法（或者轨迹跟踪），并在此基础上，去尝试实现一下固定场景下，如仓储搬运、工厂转运等的机器人小车的轨迹规划、自动泊车（通常是去充电），并将首先在vrep仿真环境验证，验证完后，可以自己搭建实物去实现。
C++多线程：实现小车前行
zhupingkai的博客
03-26 1011
#include<iostream> #include <thread> using namespace std; #define NUM_THREAD 5 //线程数//多线程实验void go() { cout << "Go direct!" << endl; } //实现多个线程运行 int main() { thread thrs;//创建一个线程组，用于保存要创建的线程
STM32F103C8T6智能小车蛇行前进源代码实现
此微控制器常用于智能小车、无人机、机器人等项目开发。 2. STM32F103C8T6智能小车蛇行前进实验： 蛇行前进实验通常是智能小车的实验之一，主要目的是让小车能够按照设定的轨迹和速度进行自动行驶。在实验中，需要...
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