目录 基于车载激光点云的道路标线提取 4.1 技术路线 4.2 强度特征图像生成 4.3 动态阈值分割 4.4 道路标线优化 4.5 实验结果及分析 4.5.1 强度图像生成 4.5.2 动态阈值分割 4.5.3 道路标线优化 4.5.4 道路标线提取 基于车载激光点云的道路标线分类 5.1 基于最小外接矩形的道路标线粗分类 5.1.1 道路标线点云聚类分割 5.1.2 道路标线特征提取及粗分类 5.2 基于模板匹配的道路标线精分类 5.2.1 道路标线边界点获取 5.2.2 基于点云配准的模板匹配 5.3 道路标线矢量化 5.4 实验结果及分析 5.4.1 道路标线粗分类 5.4.2 道路标线精分类 5.4.3 道路标线矢量化 知识拓展 基于车载激光点云的道路标线提取及分类-Python代码实现 一、整体流程 二、Python代码实现 三、代码说明 四、优化方向 本文篇幅较长,分为上两篇,上篇详见基于车载激光点云的道路标线提取及分类方法