AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于V2X的远程驾驶系统的设计与研究

目录

前言

国内外研究现状

远程驾驶技术

V2X技术

系统的总体设计

2.1设计要求 

2.1.1 功能要求

2.1.2 性能要求

2.2 远程驾驶系统总框架

2.2.1 车路协同应用框架

2.2.2  远程驾驶系统

2.3 关键技术

2.3.1  控车技术

2.3.2  通信技术

远程驾驶系统硬件实现

3.1 远程控制端硬件

3.1.1  控制主机

3.1.2 驾驶模拟器

3.1.3 显示屏幕

3.2 车载控制端硬件

3.2.1 OBU

3.2.2 5G-CPE

3.2.3 交换机

3.2.4 IP-CAN

3.2.5 网络继电器

本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于V2X的远程驾驶系统的设计与研究（续）

前言

基于 5G通信技术的快速发展和显著优势，物联网发展进入一个新的阶段[ 1,2]，随之 而来的智能交通处在一个觉醒的时代，自动驾驶相关技术得到前所未有的发展，在军 事、科技、智慧交通等众多领域自动驾驶技术的研究也得到人们广泛的关注和研究[ 3,4]。 不管从目前的市场需求还是政府政策来看，智能汽车行业的兴起是必然趋势，是智慧 交通推行的重要载体，不仅能驱动汽车市场的重要发展给出行带来极大的便利，也能 缓解目前交通状况是国家科技竞争力的重要体现。智能汽车将降低出行成本、提升通 行效率、提升出行安全，是智慧交通系统的重要载体。