rk3588/rk356x/rv1109/rv1126/rv1106嵌入式交叉编译eigen库

rk3588/rk356x/rv1109/rv1126交叉编译eigen库

1.下载eigen码源将，下载好的eigen文件夹拷贝到主目录下，进入到eigen文件夹中
创建脚本build-linux-rv1126.sh

#!/bin/bash

GCC_COMPILER_PATH=~/3gi/software/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf
#GCC_COMPILER_PATH填上自己的交叉编译链
BUILD_TYPE=Release
#BUILD_TYPE=Debug

ROOT_PWD=$( cd "$( dirname $0 )" && cd -P "$( dirname "$SOURCE" )" && pwd )

BUILD_DIR=${ROOT_PWD}/build/build_rv1126_linux

if [[ ! -d "${BUILD_DIR}" ]]; then
  mkdir -p ${BUILD_DIR}
fi

cd ${BUILD_DIR}
cmake ../.. \
    -DCMAKE_C_COMPILER=${GCC_COMPILER_PATH}-gcc \
    -DCMAKE_CXX_COMPILER=${GCC_COMPILER_PATH}-g++ \
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=${BUILD_TYPE} \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${ROOT_PWD}/install/rockauto_rv1126_linux
make
make install
cd -

执行./build-linux-rv1126.sh后，会生成install文件夹，到install/把Eigen文件夹copy出来

将Eigen文件夹放入自己工程的include下（Eigen都是头文件直接链接就行）

在CMakeLists.txt中加入include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include)就可以编译完成了

rv1106交叉编译eigen库

#!/bin/bash
GCC_COMPILER_PATH=/home/wyf/3gi/software/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf

BUILD_TYPE=Release
#BUILD_TYPE=Debug

ROOT_PWD=$( cd "$( dirname $0 )" && cd -P "$( dirname "$SOURCE" )" && pwd )

BUILD_DIR=${ROOT_PWD}/build/build_rv1106_linux

if [[ ! -d "${BUILD_DIR}" ]]; then
  mkdir -p ${BUILD_DIR}
fi

cd ${BUILD_DIR}
cmake ../.. \
    -DCMAKE_C_COMPILER=${GCC_COMPILER_PATH}-gcc \
    -DCMAKE_CXX_COMPILER=${GCC_COMPILER_PATH}-g++ \
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=${BUILD_TYPE} \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${ROOT_PWD}/install/rockauto_rv1106_linux
make
make install
cd -

在CMakeLists.txt里追加一句

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp|hard")

其他同上
例子

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using Eigen::MatrixXd;
int main(int argc, char **argv)
{
  Eigen::Matrix<int, 3, 3> mat;
  mat.setRandom();

  // 使用 eigen_assert 宏进行断言检查
  eigen_assert(mat.rows() == mat.cols());
  
  std::cout << "Matrix:\n" << mat << std::endl;
  
  return 0;
}