GGY1102的博客

移动机器人室内定位方法有很多种， 不同学科背景的人可以使用不同的技术。不局限于目前的激光SLAM构建栅格地图，之后用AMCL来进行定位；以下引用通信领域的多个定位方法和思想思想： 三边定位，已知几个beacon的先验坐标，和接收机到各个beacon的距离，几个圆的交点； 三角定位，已知几个beacon的先验坐标，和接收机到各个beacon的角度，圆周角的交点； AOA： angle of arrival， TOF ： time of flig...

转自知乎网友：多传感器融合（算法）综述 - 知乎多传感器融合（Multi-sensor Fusion, MSF）是利用计算机技术，将来自多传感器或多源的信息和数据以一定的准则进行自动分析和综合，以完成所需的决策和估计而进行的信息处理过程。一、基本原理多传感器融合基本原理就像人脑综合处理信息的过程一样，将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对观测环境的一致性解释。在这个过程中要充分利用多源数据进行合理支配与使用，而信息融合的最终目标则是基于各传感器获得的分离观测信..

在目标检测中应用的多，实际上只要涉及到类似的数据处理问题，都可以用非极大值抑制方法。一、在基于深度学习（各种CNN）模型的目标检测案例中出现的较多，还涉及到IoU（交并比的概念）。参考了这篇博客：https://blog.csdn.net/xiexu911/article/details/80609298非极大值抑制就是一个寻找局部最大值的过程。（数据结构中的查找或者排序的类似思想，需要迭代方法）在进行目标检测时一般会采取窗口滑动的方式，在图像上生成很多的候选框，然后把这些候选框进行特征提取后送

转自https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIxOTczOTM4NA==&mid=2247484349&idx=1&sn=a8f3b027e9564849c223cceabeb7b90a&chksm=97d7e62aa0a06f3c8a3254ec96d98bae3428bfcc7acd0fd473a17387ed07303c615f...