深度双分辨率网络（DDRNet）—— 实时且高精度的路面场景语义分割工具包

最新推荐文章于 2025-05-09 10:44:31 发布
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深度双分辨率网络（DDRNet）—— 实时且高精度的路面场景语义分割工具包

DDRNet项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dd/DDRNet

在Cityscapes和Camvid数据集上实现了准确性和速度之间业界领先的平衡，无需依赖TensorRT等推理加速器或Mapillary等额外数据源！

我们的方法的整体架构展示。

深度聚合金字塔池化模块（DAPPM）细节解析。

项目概览

“深度双分辨率网络”（DDRNet）是针对实时路网场景语义分割设计的一个高效开源实现。该框架基于先进的模型设计理念，有效解决了实时处理中的准确率瓶颈，为智能驾驶、机器人导航等领域提供了强大的技术支持。借助 DDRNet，开发者能够获得既快速又精准的图像分割效果，极大提升了应用的实用性和响应速度。

技术剖析

DDRNet 核心在于其独特的“深聚合金字塔池化模块”(DAPPM)，优化了传统池化层，在不同尺度信息融合中取得了突破，保障了模型在减少计算成本的同时维持高性能。它结合轻量级网络结构，

DDRNet项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dd/DDRNet

创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考

DDRNet：深度学习驱动的实时目标检测新星
gitblog_00038的博客
04-27 569
DDRNet：深度学习驱动的实时目标检测新星 DDRNet项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dd/DDRNet 是一个由ydhongHIT开发的深度学习模型，专注于实时目标检测任务。这个项目基于轻量级的网络设计，旨在提供高效、准确和实时的目标检测解决方案，尤其适合资源有限的设备，如嵌入式系统或物联网(IoT)设备。 技术分析 DDRNet的核心在于其创新的“...
DDRNet实时语义分割
weixin_45761399的博客
07-15 919
语义分割是自动驾驶汽车理解周围场景的关键技术。当代模型的吸引人的性能通常是以繁重的计算和漫长的推理时间为代价的，这对于自动驾驶来说是无法忍受的。最近的方法使用轻量级架构（编码器-解码器或双路径）或对低分辨率图像进行推理，实现了非常快速的场景解析，甚至在单个 1080Ti GPU 上以超过 100 FPS 的速度运行。然而，这些实时方法与基于扩张主干的模型在性能上仍然存在显着差距。为了解决这个问题，本文提出了一系列专门为实时语义分割而设计的高效主干网。所提出的。
【论文笔记】DDRNet论文阅读笔记及复现
AI爱好者的博客，分享计算机领域相关知识
04-08 4272
轻量级语义分割模型大致分为2类：Encoder-Decoder结构（如ESPNet）和two-pathway（如BiSeNet）。类似two-pathway结构，DDRNet使用Dual-resolution，并引入DAPPM（Deep Aggregation Pyramid Pooling Module）模块。在Cityscapes测试集、GPU 2080Ti，DDRNet-23-slim达到102FPS，miou77.4%。
DDRNet:正式实现“深度双分辨率网络，实时，准确地对道路场景进行语义分割”
05-15
正式实现“深度双分辨率网络，实时，准确地对道路场景进行语义分割” 在不使用推理加速（例如tensorRT）和额外数据（例如Mapillary）的情况下，在城市景观和camvid上实现精度和速度之间的最新权衡！ 我们方法的整体架构。 “深度聚合金字塔合并模块（DAPPM）”的详细信息。 用法 当前，此存储库包含用于分类和语义分段的模型代码和预训练模型。 您可以参考或直接使用在本地训练和测试我们的模型。 感谢他们的工作！ 我们稍后将发布整个火车和测试代码。 注意 您应该采用一些基本的训练技巧来重现我们的结果，包括班级平衡样本，ohem，作物大小为1024x1024。 可以在找到更多详细信息。 相同模型的Cityscapes val结果通常会有一些差异，可能约为1％mIoU。 如果您想直接使用我们的预训练模型进行评估，请在所有位置保持“ align_corners = False”。
DDRNet项目：实时语义分割的强大工具
最新发布
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05-09 617
DDRNet项目：实时语义分割的强大工具 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 随着深度学习技术的不断发展，实时语义分割技术在计算机视觉领域取得了显著的进展。本文将向您介绍一款高效的实时语义分割网络——DDRNet项目，帮助您更好地理解和应用这一技术。 项目介绍 DDRNet（Dilated Deep Neural Network）项目是一个针对实时语义分割的深度学习网...
【论文阅读--实时语义分割】DDRNet：Deep Dual-resolution Networks for Real-time and Accurate Semantic Segmentation
magic_ll的博客
03-03 8755
用于道路场景实时准确语义分割的深度双分辨率网络 摘要 语义分割是自动驾驶汽车理解周围场景的关键技术。现代模型的吸引力表现通常是以繁重的计算和漫长的推理时间为代价的，这对于自动驾驶来说是无法忍受的。使用轻量级架构（编码器-解码器或双通道）或对低分辨率图像进行推理，最近的方法实现了非常快速的场景解析，甚至在单个1080Ti GPU上以超过100fps的速度运行。然而，这些实时方法与基于dilation backbones的模型在性能上仍有很大差距。为了解决这个问题，我们提出了一系列专门为实时语义分割设计的高效主
[论文笔记] DDRNET
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作者说尽管最近的实时语义分割方法已经很快了 但是仍然比不过基于膨胀卷积的方法 作者提出DDRNET 经典的two-branch 设计了一条新的上下文提取模块(DAPPM)能增大感受野并且能基于低分辨率特征图融合多尺度上下文信息。
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Abstract DDRNet由两个深度分支组成，在这两个分支之间执行多次双边融合 上下文提取器Deep Aggregation Pyramid Pooling Module (DAPPM)扩大有效感受域，并基于低分辨率特征映射融合多尺度上下文 精度高且轻量 Introduction Bisenet提出了一种由空间路径和上下文路径组成的新型双边网络，空间路径利用三个相对较宽的3×3卷积层来捕获空间细节，上下文路径是一个小型的预训练backbone，用于提取上下文信息
DDRNet.pytorch:这是用于道路场景的实时和精确语义分割的深度双分辨率网络的非官方代码。 无需使用推断加速和额外数据，即可在城市景观和camvid上实现精度与速度之间的最新权衡
05-09
深度双分辨率网络，可实时，准确地对道路场景进行语义分割 介绍 这是的非官方代码。 在单个2080Ti GPU上，DDRNet-23-slim在109 FPS的Cityscapes测试装置上可产生77.4％的mIoU，从而在城市景观和camvid的精度和速度之间实现了最先进的权衡，而无需使用推理加速和额外的数据！在CamVid测试装置上以230 FPS时有74.4％的mIoU。 该代码主要来自和，感谢他们的工作。 要求 在这里列出了实验中使用的软件和硬件 pytorch == 1.7.0 3080 * 2 cuda == 11.1 快速开始 0.数据准备 您需要下载数据集。 并重命名cityscapes文件夹，然后将数据放在data文件夹下。 └── data ├── cityscapes └── list 1.预训练模型 从imagenet上下载预训练模型或从那里下载分割模
论文阅读-语义分割(2021)-DDRNet:用于实时道路场景精准分割的深度冗余分辨率网络
kevin_zhao_zl的博客
04-11 1582
DDRNet用于道路场景的实时分割模型，模型基本流程如下图所示，网络经过一个主干模块后分为两个具有不同分辨率的平行分支，一个分支保持较高的分辨率另一个分支则通过多阶段下采样操作获得丰富的语义信息，两个分支的信息融合则通过双向桥接模块完成，模型最后还添加了一个DAPPM模块增加感受野以提取更丰富的语义信息。
【工程测试与训练】使用 DDRNet 测试、训练cityscapes数据集、训练自己的数据集
magic_ll的博客
04-02 7968
工程下载 使用电脑环境 ：Ubuntu18+anconde 环境配置：略 作者提供的测试工程：https://github.com/ydhongHIT/DDRNet 其他开发者复现的完整工程：https://github.com/chenjun2hao/DDRNet.pytorch   下载第二个工程，并下载第一个工程中的预训练模型，放置路径【pretrained_models】   为了工程好管理，所以文件布局如下。（本人习惯工程和数据集分开放置，多个工程获取数据更规范） └──DataSet_2D .
DDRNet：道路场景的实时语义分割
02-24
正式实现“深度双分辨率网络，实时，准确地对道路场景进行语义分割” 无需使用推理加速和额外数据，即可在城市景观和camvid上实现精度与速度之间的最新权衡！ 我们方法的整体架构。 “深度聚合金字塔合并模块（DAPPM）”的详细信息。 用法 当前，此回购包含用于分类和语义分段的模型代码和预训练模型。 您可以参考在本地培训和测试我们的模型。 我们将在稍后发布整个火车并测试代码。 注意 您应该采用一些基本的训练技巧来重现我们的结果，包括班级平衡样本，ohem，作物大小为1024x1024。 可以在找到更多详细信息。 预训练模型 DDRNet上的DDRNet_23_slim（top-1错误：29.8）： DDRNet_23在ImageNet上（top-1错误：24.0）： DDRNet_39在ImageNet上（top-1错误：22.6）： DDRNet_23_slim在Cityscap
实时语义分割网络DDRNet项目
10-02
实时语义分割网络DDRNet项目工程，已调试成功，运行结果展示如下 2022-05-05 07:35:32,001 Loss: 0.457, MeanIU: 0.7796, Best_mIoU: 0.7802 2022-05-05 07:35:32,001 [0.98194617 0.85180647 0.92407255 0.58784785 0.59236745 0.64585143 0.69415029 0.76973187 0.92413451 0.6401672 0.94537195 0.81574417 0.63227908 0.94934242 0.80143391 0.87566783 0.7885714 0.63113426 0.76087927] 2022-05-05 07:35:32,174 Hours: 41 2022-05-05 07:35:32,174 Done
DDRNet：消费级深度相机的深度图去噪与细化新星
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DDRNet：消费级深度相机的深度图去噪与细化新星 DDRNet Depth Map Denoising and Refinement for Consumer Depth Cameras Using Cascaded CNNs (ECCV 2018) 项目地址:...
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实时语义分割算法DDRNet解析训练和TensorRT加速
IEEE_FELLOW的博客
04-21 2631
留坑，有时间补上 TensorRT工程实现见https://github.com/midasklr/DDRNet.TensorRT
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