UWB-Adapter开源项目安装和使用文档

UWB-Adapter开源项目安装和使用文档

1. 项目的目录结构及介绍

├── Document        # 项目文档目录
│   ├── Hardware    # 硬件相关文档
│   └── Software    # 软件相关文档
├── Hardware        # 硬件设计文件
├── Software        # 软件源代码
├── LICENSE         # 项目许可证文件
└── README.md       # 项目说明文件

目录详细介绍

• Document: 包含项目的硬件和软件相关文档，方便用户了解项目的具体实现和设计思路。
• Hardware: 包含PCB设计文件和其他硬件相关的资源。
• Software: 包含项目的源代码，主要是用C语言编写。
• LICENSE: 项目使用的许可证文件，规定了代码的使用权限。
• README.md: 项目的基本介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于Software目录下，主要包含以下几个关键文件：

• main.c: 主程序文件，包含程序的主入口和主要逻辑。
• stm32f4xx_hal_msp.c: HAL库的中间层初始化文件，用于配置MCU的硬件资源。
• stm32f4xx_it.c: 中断服务程序文件，处理各种中断事件。

启动文件详细说明

• main.c:

  int main(void)
  {
      HAL_Init();               // 初始化HAL库
      SystemClock_Config();     // 配置系统时钟
      MX_GPIO_Init();          // 初始化GPIO
      MX_USART2_UART_Init();    // 初始化UART
  
      while (1)
      {
          // 主循环代码
      }
  }
  

• stm32f4xx_hal_msp.c:

  void HAL_MspInit(void)
  {
      __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
      __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
      // 其他硬件初始化代码
  }
  

• stm32f4xx_it.c:

  void USART2_IRQHandler(void)
  {
      HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  }
  

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于Software目录下，常见的配置文件包括：

• stm32f4xx_hal_conf.h: HAL库的配置头文件，用于配置HAL库的各种参数。
• FreeRTOSConfig.h: 如果使用FreeRTOS，这个文件用于配置RTOS的参数。

配置文件详细说明

• stm32f4xx_hal_conf.h:

  #define HAL_MODULE_ENABLED
  #define HAL_RCC_MODULE_ENABLED
  #define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED
  #define HAL_UART_MODULE_ENABLED
  // 其他模块的使能配置
  

• FreeRTOSConfig.h:

  #define configUSE_PREEMPTION            1
  #define configUSE_TIME_SLICING          1
  #define configCPU_CLOCK_HZ              (SystemCoreClock)
  #define configTICK_RATE_HZ              ((portTickType)1000)
  // 其他RTOS参数配置
  

通过以上介绍，用户可以更好地理解UWB-Adapter项目的结构、启动文件和配置文件，从而更顺利地进行项目的开发和调试。