快速的Kitti对象检测评估工具

快速的Kitti对象检测评估工具

基础介绍

本项目是一个开源的Python库，旨在为Kitti对象检测任务提供一个快速的评估工具。该工具使用Python 3.6+编写，依赖于numpy、skimage、numba、fire和scipy等库，能够帮助开发者在短时间内完成对象检测的评估工作。

核心功能

• 支持多种评估模式：包括2D、BEV、3D和AoS等评估模式。
• 支持COCO风格的AP（平均精度）：提供了COCO风格的评估指标，便于与COCO数据集的结果进行对比。
• 命令行接口：提供了命令行接口，用户可以通过简单的命令行参数完成评估任务。
• Python接口：同时提供了Python接口，便于在代码中直接调用评估功能。

最近更新的功能

• 性能优化：项目进行了性能优化，使得评估过程能够在10秒内完成，极大地提高了评估效率。
• 官方评估指标：新增了官方评估结果的获取方式，用户可以直接得到与Kitti官方评测标准一致的评估结果。
• COCO评估指标：尽管"COCO"不是官方指标，但项目仍然支持COCO风格的AP评估，以满足不同用户的需求。
• 环境兼容性：更新了环境配置指南，确保用户能够更加便捷地搭建运行环境，尤其是对numba的CUDA工具包安装进行了详细说明。

通过这些更新，项目不仅提高了评估速度，还增强了易用性和兼容性，为Kitti对象检测任务的研发人员提供了极大的便利。