Raspberry Pi 项目：深入理解GPIO引脚配置与设备树设置-CSDN博客

Raspberry Pi 项目：深入理解GPIO引脚配置与设备树设置

documentation The official documentation for Raspberry Pi computers and microcontrollers 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/doc/documentation

引言

在嵌入式系统开发中，GPIO（通用输入输出）引脚的配置是基础而关键的一环。Raspberry Pi作为广受欢迎的单板计算机，其GPIO引脚配置机制尤为值得深入探讨。本文将全面解析Raspberry Pi的引脚配置过程，特别是通过设备树blob（dt-blob.bin）进行自定义配置的方法。

启动过程中的引脚状态变化

理解Raspberry Pi启动过程中GPIO引脚的状态变化对硬件设计至关重要。整个启动序列中，引脚状态会经历多个阶段的改变：

上电阶段：所有GPIO引脚默认为输入模式，并带有默认的上拉/下拉电阻配置（具体配置可参考BCM2835芯片手册）
BootROM阶段：由芯片内置引导程序进行初步配置
Bootcode.bin阶段：二级引导程序进行配置
dt-blob.bin阶段：用户自定义配置生效
config.txt阶段：通过GPIO指令进行进一步配置
固件特定功能配置：如UART等外设的专用配置
内核/设备树阶段：Linux内核最终接管配置

特别需要注意的是，在软复位（soft reset）时，除默认上拉/下拉电阻配置外，其他阶段都会重新执行。整个配置过程可能需要几秒钟时间，在此期间GPIO引脚可能不会立即达到预期状态。

应对启动时序问题的三种方案

针对外设可能遇到的启动时序问题，开发者可以采取以下三种策略之一：

选择默认状态匹配的GPIO引脚：不同引脚有不同默认上拉/下拉配置，选择与外围设备需求匹配的引脚
延迟外设启动：通过硬件或软件方式延迟外设初始化，等待GPIO配置完成
添加外部电阻：在电路设计阶段添加适当的上拉或下拉电阻

设备树blob的编译与使用

设备树blob（dt-blob.bin）是Raspberry Pi启动过程中VideoCore固件使用的配置文件，它独立于Linux内核使用的设备树。要创建自定义配置，需要：

安装设备树编译器：

sudo apt install device-tree-compiler

将.dts源文件编译为.dtb二进制文件：

sudo dtc -I dts -O dtb -o /boot/firmware/dt-blob.bin dt-blob.dts

逆向转换（用于查看现有配置）：

dtc -I dtb -O dts -o dt-blob.dts /boot/firmware/dt-blob.bin

设备树blob结构详解

dt-blob.bin文件采用层次化结构组织配置信息：

核心结构

videocore节：所有配置必须包含在此节内，作为根节点
*pins_节：针对不同Raspberry Pi型号的专用配置节

型号专用配置节

Raspberry Pi为各型号提供了专用配置节，包括但不限于：

早期版本：pins_rev1, pins_rev2
B+系列：pins_bplus1, pins_bplus2
A+系列：pins_aplus
二代/三代：pins_2b1, pins_2b2, pins_3b1, pins_3b2等
Zero系列：pins_pi0, pins_pi0w, pins_pi02w
计算模块：pins_cm, pins_cm3, pins_cm4等

每个型号专用节可包含以下子节：

pin_config：引脚级配置
- pin@default：默认配置模板
- pin@<编号>：特定GPIO引脚配置（如pin@32对应GPIO32）
pin_defines：VideoCore功能引脚重映射

引脚配置参数

每个引脚配置节可包含以下参数：

功能设置：
- 输入/输出模式
- 特殊功能（I2C、SPI、PWM等）
电气特性：
- 极性（active_high/active_low）
- 上拉/下拉配置
- 驱动电流（8mA或16mA，按bank设置）
初始状态：
- 启动时激活/非激活

时钟系统配置

通过dt-blob.bin还可以配置复杂的时钟系统，但需要特别注意：

系统包含5个PLL（锁相环）
每个PLL有独立的VCO（压控振荡器）频率
每个VCO提供多个通道，可配置不同分频
时钟源到目标的映射有限制

示例配置：

clock_routing {
   vco@PLLA  { freq = <1966080000>; };  // 设置PLLA VCO频率
   chan@APER { div  = <4>; };           // 设置APER通道分频
   clock@GPCLK0 { pll = "PLLA"; chan = "APER"; }; // 路由配置
};

clock_setup {
   clock@PWM { freq = <2400000>; };     // 直接设置PWM时钟频率
};