ROS2 Java和Android绑定项目推荐

ROS2 Java和Android绑定项目推荐

ros2_java Java and Android bindings for ROS2 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ros2_java

ROS2是一个用于机器人应用的中间件，其Java和Android绑定项目（ros2-java/ros2_java）允许开发者使用Java语言以及Android平台来开发ROS2应用程序。以下是关于这个项目的详细介绍。

1. 项目基础介绍与主要编程语言

该项目是ROS2官方的Java和Android绑定，旨在让更多的开发者能够利用Java语言的特性和Android设备的广泛普及来开发机器人应用程序。主要编程语言为Java，同时也涉及C++、CMake、Python和Shell等语言，以支持构建系统和跨语言的接口。

2. 项目的核心功能

项目的核心功能包括：

• 生成所有内置和复杂的ROS类型，包括数组、字符串、嵌套类型、常量等。
• 支持发布者和订阅者。
• 可调整的服务质量（例如，损失网络、可靠交付等）。
• 客户端和服务端。
• 计时器。
• 组合（即单个进程中可以运行多个节点）。
• 时间处理（系统和稳定的ROS时间，但目前还不支持#122）。
• 参数服务端和客户端（包括异步和同步）。

3. 项目最近更新的功能

根据项目文档，最近的更新包含了以下内容：

• 对构建系统的改进，以更好地支持跨平台构建。
• 修复了一些与Java版本兼容性的问题。
• 增加了对Android的构建支持，包括安装依赖、设置构建环境和构建过程。
• 优化了生成器和构建脚本，使得项目更容易被集成到其他开发流程中。

该项目持续发展，社区活跃，不断有新的特性和改进被集成进来，使得Java和Android开发者能够更加便捷地使用ROS2进行机器人开发。

请注意，以上内容为项目推荐，具体功能和支持可能需要参考项目的官方文档和最新的代码库状态。

ros2_java Java and Android bindings for ROS2 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ros2_java