Temporal Fast Downward 安装与使用指南

Temporal Fast Downward 安装与使用指南

TemporalFastDownward 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/te/TemporalFastDownward

1. 项目目录结构及介绍

Temporal Fast Downward（TFD）是一个基于Git管理的开源时间规划系统，其在GitHub上的仓库地址是 https://github.com/caelan/TemporalFastDownward。这个项目继承了经典的Fast Downward规划系统，并引入了一种经过调整的上下文增强加性启发式算法来导航于由规划问题诱导的时间状态空间。

以下是项目中常见的一些关键目录和文件简介：

• 根目录:

  • README.md: 项目的基本介绍和快速指引。
  • LICENSE: 许可证文件，表明本项目遵循Apache-2.0或GPL-2.0许可证。
  • 开发相关文件夹，如src, include, test, 等，这些通常包含了实现系统功能的源代码和测试套件。
  • github/workflows: 自动化流程配置文件，用于CI/CD。

• 构建与执行:

  • 重要脚本通常隐藏在具体构建过程或是在安装步骤中被引用，如通过/build脚本来编译项目。

• 配置相关的文件可能嵌入在源码中或者作为命令行参数处理，而非独立的配置文件。TFD的配置主要是通过命令行参数指定的，例如搜索策略的配置等。

2. 项目的启动文件介绍

Temporal Fast Downward并非通过一个简单的启动文件直接运行，而是需要一系列的命令行操作来准备和执行规划任务。主要流程涉及以下几个步骤：

1. 下载与构建: 使用git clone克隆仓库后，进入项目目录，通过类似./build的命令进行构建。
2. 翻译与预处理: 对领域(domain)和问题(problem)的PDDL文件使用相应的Python脚本进行转换和预处理。
3. 执行搜索: 配置好搜索参数后，执行规划搜索，这一步通常是通过调用特定的脚本和参数完成的。

虽然没有单一的“启动文件”，但可以通过组合上述命令来“启动”规划过程。

3. 项目的配置文件介绍

TFD的“配置”更多体现在运行时提供的参数上，而不是传统的静态配置文件中。用户需要通过命令行指定一系列参数来定制规划行为，比如搜索策略(search)、启发式函数设置、时间限制等。例如：

python3 $TFD_HOME/translate/translate.py [domain_name].pddl [problem_name].pddl
$TFD_HOME/preprocess/preprocess < output.sas
$TFD_HOME/search/search y Y a T 10 t 5 e r O 1 C 1 p $TFD_HOME/plan < output

这里的参数和命令组合即构成了运行TFD的“配置”。

由于TFD依赖于命令行交互和可能的环境变量（如TFD_HOME），建议用户详细阅读官方论文、仓库中的README.md以及参与社区讨论以获得更深入的理解和配置细节。以上步骤和说明提供了一个基础框架，实际应用时需根据项目更新和个人需求进行调整。

TemporalFastDownward 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/te/TemporalFastDownward