使用PyTorch实现指数移动平均(EMA)：EMA-Pytorch完全指南

最新推荐文章于 2024-10-18 12:36:28 发布

胡彬燕

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CC 4.0 BY-SA版权

本文链接：https://blog.csdn.net/gitblog_01227/article/details/143046867

使用PyTorch实现指数移动平均(EMA)：EMA-Pytorch完全指南

ema-pytorch A simple way to keep track of an Exponential Moving Average (EMA) version of your pytorch model 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/em/ema-pytorch

概览

EMA-Pytorch 是一个轻量级库，用于在Pytorch模型训练过程中追踪网络参数的指数移动平均值。这有助于提升模型的泛化性能并提供一种平滑参数变化的方法。本文档将引导您完成从安装到应用此库于深度学习模型的全过程。

安装指南

通过pip安装非常简单：

pip install ema-pytorch

这个命令会下载并安装ema-pytorch包，使您能够立刻在Pytorch项目中利用EMA功能。

项目使用说明

标准EMA使用

初始化EMA对象

首先，导入必要的模块并实例化您的神经网络。以一个简单的线性层为例：

import torch
from ema_pytorch import EMA

net = torch.nn.Linear(512, 512)
ema = EMA(net, beta=0.9999, update_after_step=100, update_every=10)

这里的beta是EMA因子，决定了过去数据的遗忘速度；update_after_step和update_every控制了EMA更新的起始步数和频率。

更新及应用EMA

在模型训练过程中，定期调用ema.update()进行EMA计算。之后，使用ema(data)来获取经过EMA处理后的模型输出。

# 假设进行了模型权重的修改
with torch.no_grad():
    net.weight.copy_(torch.randn_like(net.weight))
    net.bias.copy_(torch.randn_like(net.bias))

ema.update()
output = net(torch.randn(1, 512))
ema_output = ema(torch.randn(1, 512))

后合成EMA（Post-Hoc EMA）

如果您想采用后合成EMA方法，如Karras等人的论文所述，流程稍有不同：

from ema_pytorch import PostHocEMA

emas = PostHocEMA(
    net,
    sigma_rels=(0.05, 0.3),
    update_every=10,
    checkpoint_every_num_steps=10,
    checkpoint_folder='./post-hoc-ema-checkpoints'
)

# 训练过程中的更新
for _ in range(1000):
    with torch.no_grad():
        net.weight.copy_(torch.randn_like(net.weight))
        net.bias.copy_(torch.randn_like(net.bias))
    emas.update()

# 合成新的EMA模型
synthesized_ema = emas.synthesize_ema_model(sigma_rel=0.15)
synthesized_ema_output = synthesized_ema(torch.randn(1, 512))

在这个例子中，sigma_rels是用于多个EMA的超参数，需要至少两个值来合成一个新的EMA模型。训练过程中，每个指定的步骤都会保存检查点，以便后续合成不同的EMA模型。

API使用文档简述

EMA(model, beta, update_after_step, update_every): 初始化EMA类。
- model: Pytorch模型。
- beta: EMA衰减系数。
- update_after_step: 开始更新前的最小步骤数。
- update_every: 每多少次更新操作执行一次实际的EMA计算。
update(): 更新模型的EMA版本。
ema(input): 使用EMA模型进行预测。