Intel® RealSense™ SDK 项目推荐

Intel® RealSense™ SDK 项目推荐

librealsense Intel® RealSense™ SDK 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/librealsense

1. 项目基础介绍和主要编程语言

Intel® RealSense™ SDK（librealsense）是一个跨平台的开源库，主要用于从Intel® RealSense™深度摄像头中捕获数据。该项目支持多种操作系统，包括Linux、OSX和Windows。主要的编程语言包括C++、C、Python、C#和Java。

2. 项目的核心功能

librealsense的核心功能包括：

• 深度和颜色流：支持深度和颜色数据的实时流捕获。
• 校准信息：提供摄像头的内在和外在校准信息。
• 合成流：支持点云、深度对齐到颜色等合成流的生成。
• 记录和回放：内置支持流会话的记录和回放功能。
• 调试工具：包括设备枚举、固件日志等调试工具。
• 代码示例：提供多种编程语言的代码示例，帮助开发者快速上手。

3. 项目最近更新的功能

最近更新的功能包括：

• vcpkg支持：通过vcpkg依赖管理器可以更方便地下载和安装librealsense。
• ROS支持：增强了与ROS（机器人操作系统）的集成，支持ROS1和ROS2。
• 深度质量工具：新增了深度质量测试工具，可以测试摄像头的深度质量，包括标准差、归一化RMS等指标。
• 调试工具更新：更新了调试工具，包括设备枚举和固件日志等功能。
• 代码示例更新：增加了更多编程语言的代码示例，帮助开发者更好地理解和使用librealsense。

通过这些更新，librealsense不仅提升了开发者的使用体验，还增强了与多种开发环境的兼容性，使其在机器人、虚拟现实和物联网等领域中的应用更加广泛和深入。

librealsense Intel® RealSense™ SDK 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/librealsense