ROS机器人编程资源下载

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资源介绍

本仓库提供了一个名为“ros机器人编程（从基本概念到机器人应用程序编程实战）中英文两版ROS_Robot_Programming_CN”的资源文件下载。该资源文件详细介绍了ROS（机器人操作系统）的基本概念，并深入探讨了如何从基础知识逐步过渡到实际的机器人应用程序编程。

资源内容概述

• 10.1. ROS支持的机器人
  介绍了ROS支持的各种机器人平台。

• 10.2. TurtleBot3系列机器人
  详细讲解了TurtleBot3系列机器人的特点和应用场景。

• 10.3. TurtleBot3的硬件
  深入分析了TurtleBot3的硬件组成和配置。

• 10.4. TurtleBot3软件
  介绍了TurtleBot3的软件架构和主要功能模块。

• 10.5. TurtleBot3的开发环境
  提供了TurtleBot3开发环境的搭建指南。

• 10.6. TurtleBot3远程控制
  详细讲解了如何远程控制TurtleBot3，包括：

  • 10.6.1. 遥控TurtleBot3
    介绍了如何通过遥控方式控制TurtleBot3。
  • 10.6.2. 可视化TurtleBot3
    讲解了如何通过可视化工具监控和操作TurtleBot3。

目录

• 第9章
• 第10章
  • 10.1. ROS支持的机器人
  • 10.2. TurtleBot3系列机器人
  • 10.3. TurtleBot3的硬件
  • 10.4. TurtleBot3软件
  • 10.5. TurtleBot3的开发环境
  • 10.6. TurtleBot3远程控制
    • 10.6.1. 遥控TurtleBot3
    • 10.6.2. 可视化TurtleBot3

适用人群

本资源适合对ROS机器人编程感兴趣的初学者和进阶开发者，尤其是那些希望深入了解TurtleBot3系列机器人的用户。

使用说明

下载资源文件后，您可以根据目录结构逐步学习ROS的基本概念和TurtleBot3的实际应用。建议结合实际操作，以更好地理解和掌握相关知识。

希望本资源能够帮助您在ROS机器人编程的学习道路上取得进步！

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