ROS2初级知识（7）：用rqt_console查看日志logs

已于 2023-07-21 22:13:37 修改
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分类专栏： ROS1和ROS2高级编程 文章标签： 自动驾驶
于 2022-08-01 16:16:23 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/126088146
本文介绍了如何使用rqt_console这个GUI工具查看和管理ROS 2中的日志消息。内容包括如何过滤和突出显示日志，以及理解ROS 2的日志级别，如致命、错误、警告、信息和调试。rqt_console有助于在开发过程中调试和分析ROS 2系统的行为。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Using rqt_console to view logs — ROS 2 Documentation: Humble documentation

一、目标

        了解 rqt_console，一个用于领悟日志消息的工具。您将需要安装 rqt_console 和 turtlesim。 与往常一样，不要忘记在您打开的每个新终端中获取 ROS 2。

二、背景

        rqt_console 是一个 GUI 工具，用于检查 ROS 2 中的日志消息。通常，日志消息会显示在终端中。使用 rqt_console，您可以随着时间的推移收集这些消息，以更有条理的方式仔细查看它们，过滤它们，保存它们，甚至重新加载保存的文件以在不同的时间进行重现或回顾。

三、打开控制台指令

ros2 run rqt_console rqt_console

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