16、工业4.0中机器学习在活动识别中的潜力揭示

工业4.0中机器学习在活动识别中的潜力揭示

在工业4.0的背景下，人工智能（AI）和机器学习（ML）在活动识别（AR）和人类活动识别（HAR）领域展现出了巨大的潜力。本文将深入探讨相关的先进方法，以及它们在工业环境中的应用和影响。

1. 背景知识

1.1 机器学习

机器学习起源于20世纪50年代，是人工智能的一个分支，旨在创建能够自主学习、无需明确编程的计算机系统。电子计算器和计算能力的进步，使得模式识别系统的实际应用成为可能，主要专注于对文本、图像和声音等嘈杂数据集中独特模式的概率判别。

随着时间的推移，机器学习发展成为一个跨学科的研究领域，涵盖了基于传感器和基于视频的识别系统。通过引入先进且计算要求高的技术，原始的统计方法得到了增强，能够对大规模数据集中的复杂模式进行实时分析。

如今，机器学习方法大致可分为两类：
- 监督学习 ：需要人类专家提供初始知识，包括支持向量回归、决策树、集成方法和神经网络等回归和分类技术。
- 无监督学习 ：让机器自行重建数据的固有结构，如层次聚类和K - 均值等聚类技术，以及用于识别不同数据项之间关系的关联技术。

1.2 人类活动识别

1.2.1 HAR与ML

在HAR领域，主要目标是利用多种传感器收集的数据来识别和分类人类活动。这些传感器常见的有加速度计、陀螺仪、磁力计等，通常集成在智能手机、智能手表或可穿戴健身追踪器中，用于记录人体在一段时间内的运动和方向信息。

为了提高AR的准确性，收集的数据通常会经过噪声过滤、特征