Ubuntu20.04安装Miniconda3和gymnasium以及CPU版本Pytorch

0.虚拟机Ubuntu20.04环境搭建；

- VMware® Workstation 17 Pro 17.0.0 build-20800274（需要联网安装VMTools）
- 在Ubuntu20.04内Software&Updates配置aliyun源
- sudo apt install open-vm-tools-desktop -y安装vmtools

1.因为Ubuntu20.04 配套的 Python 版本是3.8，所以从官网下载 Miniconda3-py38_23.11.0-2-Linux-x86_64.sh的版本( Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh)；

wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-py38_23.11.0-2-Linux-x86_64.sh

2.授权并安装Miniconda；

sudo chmod +x Miniconda3-py38_23.11.0-2-Linux-x86_64.sh
bash Miniconda3-py38_23.11.0-2-Linux-x86_64.sh

3.初始化Conda；

eval "$(/home/你的安装路径/miniconda3/bin/conda shell.bash hook)"
conda init

4.创建py311虚拟环境；

conda create -n py311 python=3.11.5

5.进入py311虚拟环境；

conda activate py311

6.安装gymnasium[atari]；

pip install gymnasium[atari]
pip install gymnasium[accept-rom-license]

7.编辑测试代码atari_demo.py并运行python atari_demo.py；

import gymnasium as gym

env = gym.make('ALE/Breakout-v5', render_mode = "human")

while True:
    s, _ = env.reset()
    done = False
    while not done:
        a = env.action_space.sample()
        s_next, r, dw, tr, info = env.step(a)
        done = (dw or tr)

import gymnasium as gym

# 初始化环境
env = gym.make("CartPole-v1", render_mode="human")

# 重置环境并获取第一次的观测
observation, info = env.reset(seed=42)

episode_over = False
while not episode_over:
    # 在这里插入你自己的策略
    action = env.action_space.sample()

    # 执行动作使环境运行一个时间步（状态转移）
    # 接收下一个观测，奖励，以及是否结束或者截断
    observation, reward, terminated, truncated, info = env.step(action)

    # episode_over = terminated or truncated  # 如果回合结束，跳出循环。多回合则注释掉。

    # 如果回合结束，重置环境以开始新的回合
    if terminated or truncated:
        observation, info = env.reset()

env.close()

8.添加清华源；

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --set show_channel_urls yes
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/

9.安装cpu版本Pytorch；

conda install pytorch torchvision cpuonly

10.打印pytorch的版本&打印cuda是否可用，输出是False

import torch
print(torch.__version__)#
print(torch.cuda.is_available())#