强化学习系列（1）：强化学习（Reinforcement Learning）

本文主要整理和参考了李宏毅的强化学习系列课程和莫烦python的强化学习教程 本系列主要分几个部分进行介绍 强化学习背景介绍 SARSA算法原理和Agent实现 Q-learning算法原理和Agent实现 DQN算法原理和Agent实现 Double-DQN算法原理和Agent实现 Policy Gradients算法原理和Agent实现 A2C、A3C算法原理和Agent实现 一、什么是强...

强化学习（Reinforcement Learning, RL）是一种机器学习范式，强调智能体（agent）通过与环境（environment）的交互，以试错（trial‑and‑error）的方式学习一套策略（policy），以最大化累积奖励（cumulative reward）。

文章目录前言强化学习通用工作方式（敲重点！！）几个重要概念工作流程模型通用设计要点（每个模型都需要注重的点）强化学习适用场景马尔科夫马尔可夫链马尔可夫随机过程马尔可夫决策过程（敲重点！！）贝尔曼方程（敲重点！！）回报总回报价值折扣系数贝尔曼方程 前言 本菜鸡要写整个强化学习的资料啦，欢迎大家评论区讨论哦， 啾咪 q(≧▽≦q) 强化学习通用工作方式（敲重点！！） 这个图 超级 重要一定要清楚啊 几个重要概念 Agent：神经网络 ，可以看成人的大脑 Evironment：Agent所处的环境

强化学习是一种通过智能体与环境的交互来学习最佳行动策略的方法，具有广泛的应用前景。尽管面临诸多挑战，如样本效率低、训练不稳定等，但随着算法的不断改进和计算资源的增加，强化学习在各个领域的应用潜力不断被发掘。

Deep Q Network.是一种融合了神经网络和 Q learning 的方法。 1、神经网络 传统的表格形式的强化学习有这样一个瓶颈,使用表格来存储每一个状态state, 和在这个 state 每个行为 action 所拥有的 Q 值.  如果全用表格来存储它们, 计算机内存不够, 而且搜索对应的状态也是一件很耗时的事. (比如下围棋). 所以，我们可以利用神经网络将状态和动作当成神经...

强化学习为从交互中学习的计算方法，它比其他机器学习方法更着重于通过交互进行目标导向学习。

1. 矩阵相关 首先了解一下矩阵AAA特征值λ\lambdaλ和特征向量eee: Ae=λeAe=\lambda eAe=λe。对于变换AAA，只有伸缩而没有旋转。 此外，对称矩阵的特征向量相互正交。根据这个特性，可以将对称矩阵对角化，即对角线为特征值，其余位置都为0。对角化之后，矩阵求阶乘简单多了：An=EΛnEA^n = E \Lambda^n EAn=EΛnE 2. 概率论相关 概率可以表示...

在实际应用中，强化学习智能体常常需要面对多种不同但又有一定相似性的任务，传统强化学习算法往往需要针对每个新任务重新进行大量的训练才能找到合适的策略。元强化学习旨在赋予智能体一种快速学习和适应新任务的能力，通过利用在多个相关任务上的学习经验，提取出通用的知识和策略调整方法，从而能在面对新任务时，仅用少量的交互数据就能快速收敛到较好的策略，就如同人类能凭借过往学习多种技能的经验，快速掌握一项新的类似技能一样。

强化学习 How can an intelligent agent learn to make good sequences of decisions?. 这一句英文可以概括所有强化学习的关注点： 强化学习旨在学习去做出一系列好的决策。因此我们的关注点在一系列决策(sequence of decisions, 英文的sequence含有连续的意思)上。 相对于机器学习，强化学习的主体是智能体，可能...

第一节：强化学习的基本概念 1. 背景介绍 强化学习（Reinforce Learning）又称增强学习，再励学习。是一个多学科交叉的概念。 它也是机器学习的一个重要分支，主要用来解决连续决策的问题强化学习可以在复杂的，不确定的环境中学习如何实现我们设定的目标。强化学习的应用场景非常广，几乎包括了所有需要做一系列决策的问题，比如控制机器人的电机让它执行特定任务，给商品定价或者库存管理、玩视频游戏或...

两年前，伦敦的一家小公司DeepMind向Arxiv上传了他们的开创性论文“ Playing Atari with Deep Reinforcement Learning ”。在那篇文章中，他们演示了计算机是如何通过只观察屏幕像素，并在游戏得分增加时收到奖励这种学习模式去玩Atari 2600 视频游戏的。结果是显著的，因为每个游戏和每个游戏的目标是非常不同的，这些设计的游戏对人类而言也是不小的挑战

它的核心思想是让智能体 (Agent) 在执行动作 (Action)、观察环境 (Environment) 反馈的状态 (State) 和奖励 (Reward) 的过程中，学习到一个最优策略 (Optimal Policy)，从而实现长期累积奖励最大化。深度强化学习通过结合深度学习 (Deep Learning) 和强化学习，利用神经网络 (Neural Network) 作为函数逼近器 (Function Approximator)，可以处理具有复杂状态空间的问题。值迭代通过迭代更新价值函数。