CAN与CANFD的区别

CAN概念：

CAN，全称为Controller Area Network，即控制器局域网络，是一种用于汽车电子系统中的串行通信协议。它由德国电气工程师协会（Bosch）在1983年开发，并在1986年正式推出。CAN协议主要用于汽车电子控制单元（ECUs）之间的通信，以实现各种电子设备和系统之间的数据交换。

CAN协议的主要特点包括：

1. 多主控制：在CAN网络中，任何节点都可以在任何时候发送信息，不需要中央控制单元的调度。
2. 消息仲裁：当两个或多个节点同时发送信息时，通过仲裁机制确保优先级较高的消息能够优先传输。
3. 错误检测和处理：CAN协议具备强大的错误检测能力，包括位错误检测、帧错误检测和CRC（循环冗余校验）等，以确保数据传输的可靠性。
4. 灵活的拓扑结构：CAN网络可以采用总线型、星型或混合型拓扑结构，便于在汽车中布线。
5. 数据传输速率：CAN支持不同的数据传输速率，从最低的10 kbps到最高的1 Mbps，以适应不同的应用需求。
6. 支持多种通信模式：包括点对点、点对多点和广播通信模式。