ROS2 Ctrl+C进程退出时间限制

最新推荐文章于 2024-07-25 10:33:01 发布

first_adam

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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu linux 运维

本文链接：https://blog.csdn.net/guo1988kui/article/details/130753701

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该文内容涉及ROSGalactic框架下launch库的execute_process.py模块，主要讨论如何更改sigterm_timeout和sigkill_timeout的默认值，这两个参数分别关乎进程在接收到SIGTERM和SIGKILL信号后的等待时间，默认值均为30秒。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

sudo gedit /opt/ros/galactic/lib/python3.8/site-packages/launch/action/execute_process.py

sigterm_timeout: SomeSubstitutionsType = LaunchConfiguration(
    'sigterm_timeout', default=30),
sigkill_timeout: SomeSubstitutionsType = LaunchConfiguration(
    'sigkill_timeout', default=30),

更改’sigterm_timeout’, default=30 和 ‘sigkill_timeout’, default=30

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ROS中进程Ctrl + C不能退出

weixin_45935219的博客

08-09

2028

ROS 如何退出程序

CTRL+C停止线程后释放资源

weixin_30548917的博客

09-16

1214

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ROS 小技巧 - Ctrl+C 退出 ROS 程序

清欢

09-02

6931

1. 现象在使用 rosrun 启动 ROS 节点的时候，默认情况下使用 ctrl+c 无法退出程序。原因我也不太清楚，可能是 ROS 程序默认接管了所有信号量（ctrl+c就是一个信号量） 2. 解决参考资料：官方文档-Initialization and Shutdown 自定义信号量处理的函数（代码来自上面的文档）切换行号显示 #include <ros/ros.h> #include <signal.h> void mySigintHandler(i

ROS2入门教程—创建一个简单的服务器和客户端（C++版）

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Kill 掉所有ros进程的指令，包括rviz,gazebo ,运行的节点，roscore等

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12-23

3754

ps aux | grep ros | awk '{print $2}' | xargs kill -9; ps aux | grep rviz | awk '{print $2}' | xargs kill -9 运行完以后所有的ros程序都kill掉了

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05-18

1399

c++多线程ros程序ctrl c无法正常退出，signal信号处理函数，SIGINT中断信号，SIGTERM/SIGKILL终止信号，SIGSTOP暂停信号，exit信号，ros1, ros2

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先上函数fun： fun(){ sleep 2 kill `ps -ef | grep $0 | sed -n '1'p |awk '{print $2}'` } echo 1 echo 2 echo 3 fun sleep 6 echo 4 echo 5 使用curl访问网页源码或者。。。。描述到一半发现写错了

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最新发布

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用户可能在运行ROS2节点时，按下Ctrl+C试图终止程序，但发现话题没有被完全结束，可能有残留的进程或话题仍在运行。这会影响后续的开发，比如端口占用或者数据混乱。接下来，我需要回忆ROS2的相关知识。ROS2的架构...

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07-25

529

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LSG_Dawn的博客

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11-06

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运行ros节点执行ctrl+c后进程会转而执行rosspin（）后面的程序，但是如果在一定时间内程序没有执行完毕，进程会强制退出，并抛出”escalating to SIGTERM“错误，为了解决此问题，可以修改/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch路径下的nodeprocess.py文件，将该文件第48行的“_TIMEOUT_

关于ROS2出现Connection timed out问题

weixin_46919783的博客

07-19

582

可能的原因是因为你之前做了一些和其他主机进行ROS2通信的问题，导致当你取消通信之后，系统上保留的是之前的守护进程，当前系统ROS2的守护进程没有运行，所以无法得到反馈。尝试kill这个pid，因此运行，例如我这里PID是17484，因此就是。希望能够帮助各位解决问题！当然如果你出现如下错误。也可运行如下代码进行尝试。