realsense RealSense error calling rs2_pipeline_start_with_config

问题 获取IMU数据的时候，出现如下信息： RealSense error calling rs2_pipeline_start_with_config(pipe:0x5596a79cf920, config:0x5596a79a8d20): Couldn’t resolve requests 解决方法 需要用USB3.0的线和接口。 ...

pipeline.start(config) RuntimeError: Couldn’t resolve requests 使用Intel realsenseD435i报错如下： pipeline.start(config) RuntimeError: Couldn’t resolve requests 具体报错显示： 报错原因： 这里这个报错信息原因有很多，比如 使用了USB2.0的线（D435i必须使用USB3.0的线）、 代码中摄像头配置错误等等。 这里我报错的原因就是因为我觉得D435i的原

最后测试成功代码 # -*- coding: utf-8 -*- """ @File : 200106_测试是否能够只用一个pipeline对象来轮询六个摄像头_将pipeline和config和configEnnable配置提出.py @Time : 2020/1/6 9:27 @Author : Dontla @Email : [email protected] @Software: ...

前言： 　　我始终坚信的一点是，学习的效果80%来自总结，甚至全部都是。总结的好处就是让你能翻出你的过往，指出其中的不足，看到未来的改进方法，好的总结更能让知识产生飞跃，所以在工作之余，部署项目之际，总结一番。 架构处理： 　　一、背景 　　　　公司数据量庞大，万花筒一样的领导随即用上了pipeline_kafka这样的流式数据架构。其实在接手项目之前，...

C ++ ， 计算机视觉 校准 RealSense 使用RealSense SDK访问摄像头 RealSense SDK提供了用于直接访问摄像头硬件的API。 通过SDK访问摄像机将其锁定，直到释放访问权限为止。 本教程将通过访问摄像机固有校准参数的简单示例，介绍如何使用RealSense SDK进行C ++开发。 回想一下，原始（失真）图像的固有相机矩阵由3×3矩阵给出： K = [fx 0 c...

Realsense SDK2.0 + C++ rs-hello-realsense rs-hello-realsense‎示例演示了连接到英特尔实感设备以及通过打印到摄像头视野中心物体的距离来利用深度数据的基础知识。 ‎假设相机已连接，您应该看到线路不断更新。X是相机视野中心物体的距离（以米为单位）。 ‎除高级功能外，所有功能都通过单个标头提供：‎ #include <librealsense2/rs.hpp> // Include Intel RealSense Cros.

1.sdk实现 程序流程： （1） 创建窗口 （2）创建数据管道以及配置信息 （3）打开数据管道，并传入配置信息，打开的函数返回一个profile对象 （4）选择要将深度图对齐到什么数据流（这里选择对齐到RS2_STREAM_COLOR流） （6）定义一个align对象 （7）取新的一帧，通过align对象即可获得对齐后的帧（再重复一遍，这个例子是将深度图对齐到彩色图，即彩色图不变，深度图发生变化） （8）将对应的帧输出（详细可参见 ----） （10）注意：这里虽然有个 rs2::等待捕

本人在之前使用realsense相机时，一直都是用ros驱动的，觉得很苦恼，好好的一个相机为什么非得使用Ros才能驱动呢，也太麻烦了，因此就有了不使用ros来驱动相机完成一些小项目的想法，如下。

刷固件后提示 Backend in rs2_create_device(info_list:000001B00E9DF470, index:0): _source->QueryInterface(__uuidof(IKsTopologyInfo), reinterpret_cast<void **>(&ks_topology_info)) returned: HResul...

如果没有，则需要创建规则文件。如果有，需要修改内容。

用官方例子AligenAdvanced #include <librealsense2/rs.hpp> #include "example-imgui.hpp" #include <sstream> #include <iostream> #include <fstream> #include <algorithm> #include <cstring> void render_slider(rect location, flo

一、实验环境 Camera Type      D435 Firmware Version      05.09.02.00 or 05.10.06.00 Operating System &amp; Kernel Version     Ubuntu16.04.5 LTS        4.15.0-38-generic SDK Version       v2.16.4 二、dp...

1.msg创建报错 （1）msg文件中不能有c语言的//注释 在msg创建过程中，创建成功的msg文件，会在devel/include目录下生成对应的.h文件，我按照教程建立的msg文件创建成功，自己创建的失败报错信息如下 在make过程中的报错，重点关注第一个ERROR信息，往往解决问题也是靠这个报错信息。检查报错发现是stm32_message_bag.msg报错，开始没有重视，在发现是它报错只是匆匆检查了一下语法和关键字有没有错，没发现错误，就去别的地方。再后来回顾报错信息仔细对比，试着将注

最近因为学习开发需要，要开始接触一些视觉相关的内容，拿到了一个Inter 的D435i深度相机，记录一下在Ubuntu18环境下配置SDK 包的历程。