5G+AR 电力巡检解决方案

一、需求分析

1. 方案目标

• 解放双手
  通过智能可穿戴设备（如AR眼镜）替代手持设备，使工程师在作业过程中能同时接收专家指导并进行操作。
• 远程指导
  专家可通过Web端与多名运维工程师实时连接，提供语音、图文指导，提升指导效率和作业效率。
• 作业标准化
  系统提供完整流程的作业指导书，工程师按步骤操作，减少依赖个人经验导致的偏差。
• 智能识别
  利用AI、大数据构建图像识别模型，形成作业知识库，实时推送告警信息及解决方案。

2. 场景分析

需识别的典型电力场景目标包括：

• 检定设备（仪表）、安全帽佩戴、安全围栏、工器具、安全带佩戴、工程车。

3. 问题挑战

• 环境干扰：现场光照变化、作业姿势、复杂环境（图1）影响识别精度。
• 动态目标跟踪：需对连续视频帧中的目标进行跟踪，结合阈值判断确保准确性（图2）。
• 小目标识别局限：YOLOv3预设先验框基于COCO数据集，对小目标（如仪表）适应性不足（图3）。

二、整体方案

1. 系统架构