Linux下安装Dynamixel Wizard 2.0

最新推荐文章于 2024-01-30 22:15:21 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/gyxx1998/article/details/125287464

安装过程参考官网链接：https://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_wizard2/#dynamixel-wizard-20

下载

  • http://www.robotis.com/service/download.php?no=1671

安装

  • 修改安装包权限

    sudo chmod 775 DynamixelWizard2Setup_x64

  • 安装

    ./DynamixelWizard2Setup_x64

  • 添加用户，然后重启

    sudo usermod -aG dialout <your_account_id>

reboot

运行

  • 直接运行.sh

    cd ~/ROBOTIS/DynamixelWizard2
./DynamixelWizard2.sh

    注意不要运行./DynamixelWizard2
     
    否则会报以下错误：
    error while loading shared libraries: libQt5SerialPort.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
     
    然后我sudo apt-get install libqt5serialport5-dev libudev-dev，又报了新的错误:
    error while loading shared libraries: libQt5SerialBus.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

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### DYNAMIXEL Wizard 2.0 使用指南 #### 工具概述 DYNAMIXEL Wizard 2.0 是一款用于配置和管理DYNAMIXEL智能伺服电机的强大软件工具。该工具支持多种功能，包括但不限于硬件检测、固件更新以及参数设置等[^1]。 #### 安装与启动 为了使用此款软件，需先下载并安装最新版本的应用程序至个人电脑上。完成安装过程之后，通过USB线缆将计算机同DYNAMIXEL控制器相连接，并开启应用程序来准备下一步操作。 #### 主要界面介绍 当打开DYNAMIXEL Wizard 2.0时，会看到一个直观易懂的操作面板。这里可以查看已连接设备的信息列表；点击特定条目能够进入更详细的视图，在那里用户可以调整各项设定值以满足具体需求。 #### 基本功能说明 - **扫描设备**：自动识别当前网络中存在的所有兼容型号。 - **读取/写入EEPROM数据**：允许访问存储于内部闪存中的出厂默认配置或其他自定义选项。 - **实时监控状态反馈**：提供关于目标对象当前位置及其运动特性的即时报告。 - **批量修改属性**：简化多个相同类型的装置之间的同步处理流程。 - **执行在线升级服务**：确保始终运行最稳定高效的驱动程序版本。 ```python # Python示例代码片段展示如何利用官方API库控制Dynamixel电机 from dynamixel_sdk import * # Uses Dynamixel SDK library def set_position(id, position): portHandler = PortHandler(DEVICENAME) packetHandler = PacketHandler(PROTOCOL_VERSION) dxl_comm_result, dxl_error = packetHandler.write4ByteTxRx(portHandler, id, ADDR_PRO_GOAL_POSITION, position) set_position(1, 2048) # 设置ID为1的马达转到中间位置 ``` #### 高级特性探索 除了上述基础用途外，还具备一些高级应用领域值得深入研究： - 实现复杂动作序列编程； - 构建分布式控制系统架构； - 整合第三方开发平台接口等等。
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