- 博客(61)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 auto node = std::make_shared＜rclcpp::Node＞(“send_trajectory“)解析
ros2中用智能指针创建节点
2025-05-29 10:24:09
163
原创 MoveIt Setup Assistant 在导入urdf文件的时候报错
2、在打开MoveIt Setup Assistant的终端还要source一下urdf功能包的install文件夹中的setup.bash文件。1、把urdf文件写成功能包的形式，并且colcon build。
2025-05-17 11:24:39
270
1
原创 moveit2报错！
通过moveit setup assistant生成的机器人配置文件中的config文件夹中的joint_limits.limit文件中max_velocity的最大速度必须是浮点数，否则会报错：joint_1:joint_2:joint_3:joint_4:joint_5:joint_6:
2025-05-16 17:38:51
341
1
原创 启用rvzi可视化自己的机器人发现joint state publisher gui没有滑块
启用rvzi可视化自己的机器人发现joint state publisher gui没有滑块？一：查看urdf中joint type定义是不是revolute。二：查看urdf关节限制是不是正确，如果是0到0则不正确。
2025-05-16 17:28:01
412
原创 colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --symlink-install 报错
colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --symlink-install报错
2025-03-25 15:05:55
195
原创 PKG_CHECK_MODULES(FUSE,fuse)
./configure: line 13934: syntax error near unexpected token `FUSE,fuse'./configure: line 13934: ` PKG_CHECK_MODULES(FUSE,fuse)'
2024-11-04 16:18:25
646
2
原创 ubuntu18.04安装xenomai3.1（百分百成功版）
ubuntu18.04安装xenomai3.1（百分百成功版），保姆级教学！！！
2024-10-28 14:12:48
1621
2
原创 ros2 自定义工作空间添加source
colcon build之后 ，在install文件夹里面有一个 setup,bash文件。其效果和在包文件中的install中的lib文件夹下的 可执行程序 效果一样。新建一个工作空间：ros2 create pkg~~~~~~~~~~~~将这个文件添加到 bashrc。
2024-10-03 01:08:36
392
原创 ros2 colcon build 构建后，install中的local_setup.bash 和setup.bash有什么区别
ros2 colcon build 构建后，install中的local_setup.bash 和setup.bash有什么区别
2024-09-30 22:41:13
918
原创 ROS2 std_msg 报错！
Could not find a package configuration file provided by "std_msg" with any of the following names: std_msgConfig.cmake std_msg-config.cmake
2024-09-14 13:42:45
476
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人