uboot开发阶段系统的部署和 产品阶段系统的部署和启动的步骤

3.3 开发阶段系统的部署和启动的流程的步骤
1》拷贝uImage和stm32mp157a-fsmp1a.dtb文件到ubuntu的~/tftpboot目录下

命令：略

2》使用tftp命令下载uImage到开发板的内存中

FSMP1A> tftp 0xc2000000 uImage

注：只能将uImage下载的内存地址为0xc2000000

3》使用tftp命令下载stm32mp157a-fsmp1a.dtb文件到开发板的内存中

FSMP1A> tftp 0xc4000000 stm32mp157a-fsmp1a.dtb

4》设置u-boot中的自启动参数的环境变量bootargs

1. bootargs环境变量的作用？
   u-boot在加载内核启动内核时，需要通过bootargs环境变量给内核传递启动的参数，
   参数中包含：根文件系统的挂载方式，使用的哪个串口及串口的波特率等。

2. 设置u-boot中的bootargs环境变量？

FSMP1A> setenv bootargs root=/dev/nfs  nfsroot=192.168.5.250:/home/linux/rootfs,tcp,v4 rw console=ttySTM0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.5.222
FSMP1A> saveenv

3. bootargs环境变量的解析

root=/dev/nfs  	---> 使用根文件系统的类型，NFS网络文件系统
nfsroot=192.168.5.250:/home/linux/rootfs, 
			---> 根文件系统的服务器的IP地址及路径，
				需要需改为自己服务器的IP地址和路径

tcp,v4 	---> 基于TCP协议，V4版本
rw 	---> 可读可写权限
console=ttySTM0,115200   ---> linux内核使用的串口及串口的波特率
init=/linuxrc 	---> linux内核挂载根文件系统之后，运行的第一个进程
ip=192.168.5.222	---> 开发板的IP地址，需改为自己的开发板的IP地址

5》启动linux系统

FSMP1A> bootm 0xc2000000 - 0xc4000000
          |			|	 |     |---> linux内核的设备数的加载地址
          |			|	 |---> 占位符，前后必须有空格
          |			|---> linux内核的加载地址
          |---> 启动linux内核的命令
          
linux内核启动成功之后，如下图所示：

image-20230923115048694

6》设置开发板的启动方式为自启动的方式

1. u-boot的工作模式？
   u-boot有两种工作模式：自启动模式，交互模式

2. 交互模式
   开发板上电之后，在u-boot的倒计时减到0之前，按下电脑键盘的任意键，
   就可以进入到u-boot的交互模式，此时可以输入u-boot命令和u-boot进行交互。
   比如ARM裸机开发中使用的loadb和go命令。

3. 自启动模式
   开发板上电之后，在u-boot的倒计时减到0之前，不要按下电脑键盘的任意键，
   就可以进入到u-boot的自启动模式，此时u-boot会自动的执行bootcmd环境变量
   中的u-boot命令。

4. bootcmd环境变量
   自启动的命令的环境变量，当进入到自启动模式时，
   自动执行bootcmd环境变量中的命令。

5. bootcmd环境变量的格式
   bootcmd=u-boot命令1;u-boot命令2;u-boot命令3;…

6. 设置bootcmd环境变量的格式
   FSMP1A> setenv bootcmd u-boot命令1;u-boot命令2;u-boot命令3;…

   或者：

   FSMP1A> setenv bootcmd “u-boot命令1;u-boot命令2;u-boot命令3;…”

7. 设置bootcmd环境变量，让开发板可以自动启动linux系统
   FSMP1A> setenv bootcmd tftp 0xc2000000 uImage;tftp 0xc4000000 stm32mp157a-fsmp1a.dtb;bootm 0xc2000000 - 0xc4000000
   FSMP1A> saveenv

   设置完成之后，给开发板重新上电。
   问题1：tftp下载不成功的可能原因，(前提：使用ping命令测试网络可以通)

   1> 如果开发板和ubuntu之间网络都无法ping通，先检查网络不同的可能原因
   2> 如果不是网络的问题，可以重新tftp服务
   sudo service tftpd-hpa restart
   问题2：nfs挂载根文件系统不成功

   1> 检查bootargs参数，查看服务器的IP地址或者根文件系统的路径是否正确
   2> 尝试重启nfs服务
   sudo service nfs-kernel-server restart
   4.4 产品阶段系统的部署和启动的步骤
   1》拷贝uImage, stm32mp157a-fsmp1a.dtb和ramdisk.img文件到~/tftpboot目录下

   略
   2》部署uImage镜像文件到TF卡中

   FSMP1A> mmc dev 0 —> 选择tf卡作为当前的存储设备
   FSMP1A> tftp 0xc2000000 uImage —> 下载uImage到内存中
   FSMP1A> mmc erase 0x2000 0x4000 —> 擦除tf卡中的数据
   FSMP1A> mmc write 0xc2000000 0x2000 0x4000 —>将内存中的uImage写到tf卡中

   问题1：为什么从0x2000块开始写？
   分区编号 起始块号 结束块号 分区名字
   4 0x00001422 0x00021421 “bootfs”

    只要起始块号大于0x1422即可。
   

   问题2：为什么要写0x4000块？
   Bytes transferred = 7497520 (726730 hex)

    只要搬移的块数大于(7497520 / 512 = 14643 = 0x3933)
   

3》部署stm32mp157a-fsmp1a.dtb文件到tf卡中

FSMP1A> mmc dev 0		---> 选择tf卡作为当前的存储设备，
							如果没有重新上电可以省略此命令
FSMP1A> tftp 0xc2000000 stm32mp157a-fsmp1a.dtb	
FSMP1A> mmc erase 0x10000 0x200	
FSMP1A> mmc write 0xc2000000 0x10000 0x200

问题1：为什么从0x10000块开始写？
分区编号  起始块号       结束块号         分区名字
	4     0x00001422      0x00021421      "bootfs"
	
	只要起始块号大于(0x2000 + 0x4000)即可。

问题2：为什么要写0x200块？
	Bytes transferred = 76186 (1299a hex)
	只要搬移的块数大于（76186 / 512 = 0x94）

4》部署ramdisk.img镜像文件到TF卡中

FSMP1A> mmc dev 0		---> 选择tf卡作为当前的存储设备，
							如果没有重新上电可以省略此命令
FSMP1A> tftp 0xc2000000 ramdisk.img	
FSMP1A> mmc erase 0x21500 0x21500	
FSMP1A> mmc write 0xc2000000 0x21500 0x21500

问题1：为什么从0x21500块开始写？
分区编号  起始块号       结束块号         分区名字
    5     0x00021422      0x0075ffde      "rootfs"
	
	只要起始块号大于(0x21422)即可。

问题2：为什么要写0x21500块？
	Bytes transferred = 16345960 (f96b68 hex)
	只要搬移的块数大于（16345960 / 512 = 0x7CB5）

5》设置bootargs自启动的参数

FSMP1A> setenv bootargs root=/dev/ram console=ttySTM0,115200 initrd=0xc5000040,0x1000000 rw init=/linuxrc rootfstype=ext4
FSMP1A> saveenv

解释：
root=/dev/ram  ---> 使用ram类型的文件系统
console=ttySTM0,115200  ---> 使用哪个串口及串口的波特率
initrd=0xc5000040,0x1000000  ---> 根文件系统的加载地址,根文件系统的大小
			---> 0xC5000000 + 0x40 : 跳过ramdisk.img的64字节的文件头
rw ---> 可读可写的权限
init=/linuxrc ：系统启动之后运行的第一个程序
rootfstype=ext4  ： 根文件系统的类型

6》启动开发板的linux系统

FSMP1A> mmc dev 0
FSMP1A> mmc read 0xc2000000 0x2000 0x4000
FSMP1A> mmc read 0xc4000000 0x10000 0x200
FSMP1A> mmc read 0xc5000000 0x21500 0x21500
FSMP1A> bootm 0xc2000000 0xc5000000 0xc4000000
					|		|			|---> 内核设备树的加载地址
					|		|---> 根文件系统的加载地址
					|---> linux内核的加载地址

7》设置开发板的启动方式为自启动的方式

设置bootcmd自启动的环境变量：
FSMP1A> setenv bootcmd "mmc dev 0;mmc read 0xc2000000 0x2000 0x4000;mmc read 0xc4000000 0x10000 0x200;mmc read 0xc5000000 0x21500 0x21500;bootm 0xc2000000 0xc5000000 0xc4000000"
FSMP1A> saveenv