曲线曲面基础：2.幂基函数

显示，如果允许坐标函数$x(u)$，$y(u)$和$z(u)$是任意的，则可以得到范围很广的曲线。但是，在实际开发一个几何造型系统时，我们需要进行一些折中。理想的情况是将坐标函数限制在满足下述条件的一类函数中：

• 能够精确地表示用户需要的所有曲线。
• 在计算机中能够被方便、高效、精确地处理，特别是：
  —可以高效地计算曲线上的点及各阶导矢；
  —函数的数值计算对浮点舍入误差（round-off error）不敏感；
  —函数所需要的存储量较小。
• 比较简单那，在数学上易于理解。

一类被广泛使用的函数是多项式。尽管它们满足上述标准中的后两项，但有很多类型的重要曲线曲面不能用多项式精确地表示，在系统中，这些曲线只能用多项式逼近。多项式函数的两种常用表示方法——幂基表示和Bezier表示。尽管两者在数学上是等价的，但是我们将看到Bezier表示更适合于计算机中形状的表示和操作。

一条$n$次曲线的幂基表示形式是

$\mathbf{C}(u)=(x(u),y(u),z(u))=\sum _{i=0}^n{\alpha }_i{u}^i,0⩽u⩽1(1.5)$

其中$a_i=(x_i,y_i,z_i)$是矢量，因而

$x(u)={\sum }_{i=0}^n{x}_i{u}^i,y(u)={\sum }_{i=0}^n{y}_i{u}^i,z(u)={\sum }_{i=0}^n$