简介Component框架在qcom driver中的应用

1 架构目的

基于4.1.15内核，kernel中的component框架是为了subsystem能够按照一定的顺序初始化设备而提出的架构。subsystem中由较多设备模块组成，而内核加载每个模块时间不定。因此需要component框架来保证需最后初始化的设备加载前，所需设备全部加载完毕。

2 架构简介

在component中，包含两个基本概念，master和component。master是设备树中的“超级设备（superdevice）”，负责管理该超级设备下的普通设备，用于挂在全局链表masters上。component是由master管理的普通设备，所有的component都会挂在全局链表component_list链表上。看下两个结构体的定义：

struct master {
	struct list_head node;  // 用于添加自身到masters链表中
	bool bound; // 当所有component都执行完毕以后置true
	const struct component_master_ops *ops;
	struct device *dev;
	struct component_match *match;  // 旗下必需的component列表
	struct dentry *dentry;
};
struct component {
	struct list_head node;
	struct master *master;  // 决定挂在哪个master下
	bool bound;
	const struct component_ops *ops;
	int subcomponent;
	struct device *dev;
};

Component架构大致如下：

1.3 文件路径

/driver/base/component.c文件包含了主要逻辑。

1.4 qcom driver初始化

kmd主要由三个模块组成，分别是crm，cam sync以及子模块，umd层是控制kmd运转的大致框图如下。在provider初始化的时候会open video0，遍历所有的子设备节点，将所有子设备信息都放到CSL中，为之后的数据流转做好准备：

crm是qcom driver的核心，其注册为platform_driver后，会调用相应的probe方法：

static int cam_req_mgr_probe(struct platform_device *pdev) {
	int rc = 0;
	struct component_match *match_list = NULL;
	struct device *dev = &pdev->dev;
	rc = camera_component_match_add_drivers(dev, &match_list);
	if (rc) {
		CAM_ERR(CAM_CRM,
			"Unable to match components, probe failed rc: %d",
			rc);
		goto end;
	}

	/* Supply match_list to master for handing over control */
	rc = component_master_add_with_match(dev,
		&cam_req_mgr_component_master_ops, match_list);
	if (rc) {
		CAM_ERR(CAM_CRM,
			"Unable to add master, probe failed rc: %d",
			rc);
		goto end;
	}

end:
	return rc;
}

这里会调用camera_component_match_add_drivers方法将crm需要的子设备信息都收集到一个match_list结构体中：

int camera_component_match_add_drivers(struct device *master_dev,
	struct component_match **match_list) {
	int i, rc = 0;
	struct platform_device *pdev = NULL;
	struct device *start_dev = NULL, *match_dev = NULL;
	if (!master_dev || !match_list) {
		CAM_ERR(CAM_UTIL, "Invalid parameters for component match add");
		rc = -EINVAL;
		goto end;
	}
	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(cam_component_drivers); i++) {
#if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(5, 4, 0)
		struct device_driver const *drv =
			&cam_component_drivers[i]->driver;
		const void *drv_ptr = (const void *)drv;
#else
		struct device_driver *drv = &cam_component_drivers[i]->driver;
		void *drv_ptr = (void *)drv;
#endif
		start_dev = NULL;
		while ((match_dev = bus_find_device(&platform_bus_type,
			start_dev, drv_ptr, &camera_platform_compare_dev))) {
			put_device(start_dev);
            // 相当于是类型转换
			pdev = to_platform_device(match_dev);
			CAM_DBG(CAM_UTIL, "Adding matched component:%s", pdev->name);
			component_match_add(master_dev, match_list,
				camera_component_compare_dev, match_dev);
			start_dev = matc