Matlab Kalman滤波例子——小球跟踪解析

 此篇为第①篇，多目标跟踪系列文章：
基础demor入门①②；公式推导③④；深入分析初始化参数的影响⑤；
① Matlab Kalman滤波例子——小球跟踪解析 ：matlab官方例子，单目标跟踪。匀速模型和匀加速模型
②Matlab Kalman Filter based Multiple object Tracking 官方例子 多目标跟踪_hello world-CSDN博客matlab官方例子，多目标跟踪。注意有匈牙利轨迹分配算法，且其中的距离计算公式为观测与预测的马氏距离，这个来源于1987年的作者的著作中。 
③kalman滤波——公式推导_hello world-CSDN博客_卡尔曼滤波递推公式
理解马氏距离的公式！ 理解残差和残差协方差！
④多目标跟踪——阶段性进展_hello world-CSDN博客_多目标跟踪 多目标综述、Kalman滤波公式推导
⑤kalman简单例子——初始化参数对kalman性能的影响_hello world-CSDN博客
⑥多目标跟踪中的目标是否静止判断_hello world-CSDN博客 判断是否静止，如何计算速度
        CheckStatic代码原理解析，数学公式推导。
其它优秀的博客参考：
⑦多目标跟踪（MOT）入门 - 知乎 比较好的多目标MOT综述！
⑧《Towards Real-Time Multi-Object Tracking》论文翻译 - 知乎
⑨ 视频轨迹跟踪分析——他山之石_hello world-CSDN博客

资源：

1. kalmanFilterForTracking.m   Using Kalman Filter for Object Tracking 
2. Matlab官网文档地址：Use Kalman Filter for Object Tracking- MATLAB & Simulink- MathWorks 中国

3. Kalm滤波 Matlab文档的中文翻译：使用MATLAB的Kalman Filter做目标跟踪——来自MathWorks网站的技术文档_jay_zzs的博客-CSDN博客_matlab 卡尔曼滤波 目标跟踪

•  网址为：Motion-Based Multiple Object Tracking”。