FreeRTOS（三）

第二部分 事件组

一、事件组的简介

1、事件

事件是一种实现任务间通信的机制，主要用于实现多任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传输。其实事件组的本质就是一个整数(16/32位)。可以是一个事件发生唤醒一个任务，或者多个事件唤醒一个或多个任务。

2、与队列/信号量的区别：

①信号量/队列当事件发生时只去唤醒一个任务，而事件组可唤醒多个任务，起到一个广播的作用。 ②信号量/队列是一个消耗性资源，即数据读走了就减少，而事件组可以选择清除事件也可以选择保留事件。 ③事件组只能是起到一个同步的作用，并不能传递数据。 ④事件组可以实现多个任务之间的同步，队列/信号量则只能是两个任务之间的同步。

3、事件组

1）整数的位数： 如果宏configUSE_16_BIT_TICKs = 0，那么这个整数是32位的，其中⽤低24位来表示事件组，代表24 个事件，剩余8位用于管理事件。 如果宏configUSE_16_BIT_TICKs = 1，那么这个整数是16位的，其中⽤低8位来表示事件组，代表8个事 件。

2）每⼀位事件的含义由我们自己定义。

3）这些位，值为1表示事件发生了，值为0表示事件没发⽣。

4）⼀个或多个任务、ISR都可以写这些位。

5）⼀个或多个任务可以等待某⼀位、某几个位。

特点

①与信号量不同设置，事件组不会阻塞，多个任务设置同一时间等于设置一次。

②支持事件超时等待机制，等待该事物类型的任务会进行阻塞态

③逻辑与：任务所期望的事件全部发生，任务才能被唤醒

逻辑或：任务所期望的事件只要有任意一个事件发生，任务即可被唤醒。

全局变量的区别

1.全局变量使用在操作系统中存在被多个任务同时读写的风险，则事件组它会直接禁止任务调度来规避风险。 2.使用全局变量需要自己去实现阻塞机制(成本太高)。 3.使用事件组能更方便的实现多任务之间的同步。

二、API函数