BLE 协议栈

本文深入探讨了BLE(Bluetooth Low Energy)协议栈的分层架构及其优势,详细介绍了BLE协议栈的各个层次,包括应用层、Host、Controller、HCI以及协议组件。BLE协议栈采用分层设计,以实现模块化、可维护和可扩展的系统,每个层负责特定任务,降低系统复杂性。文章还阐述了BLE协议栈的各层功能,如应用层处理高级任务,Host包含L2CAP等协议,Controller包含物理层和链路层,以及HCI作为Host和Controller之间的接口。最后,文章解释了GAP、ATT、GATT、Link Layer和Physical Layer等关键组件的作用,帮助读者理解BLE通信过程中的角色和行为。

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一. 概述

BLE 协议栈采用的是分层的架构,有一组分层的协议的集合。他们协同工作已提供通信服务。协议栈的每个协议层负责执行特定的任务,通过分层,我们可以创建一个健壮和可靠的系统。

1.1 分层架构(Layered Architecture)

分层架构是一个非常经典的软件架构,特别是在嵌入式领域。它将系统划分为多个逻辑层级,每个层级负责特定的功能和责任。这种架构模式的目的是实现模块化、可维护和可扩展的系统。 在许多领域中,可以降低技术的复杂性。

举一个常见的例子:就像网络把消息从一个源地址发送的目标地址,我们发快递也类似。这里的快递系统是一个比较复杂的系统,涵盖了各种功能和组件。 但它也是分层组织的,就类似于BLE 协议栈或其他采用分层架构的协议栈。试想一下你发快递的的各个步骤。

1.2 分层架构的主要优点

抽象化

抽象化可以隐藏实现层的细节,我们无需关注复杂的实现细节,但我们仍然能够通过抽象接口与之交互。这样可以降低系统的复杂性,提高系统的可维护性和可扩展性。

关注分离点

旨在将复杂的系统设计分解为多个关注点(concerns),每个关注点只负责处理特定的问题,他们组合在一起实现整个系统。“分而治之”的策略,这是一种非常有效的降低复杂度的方法。

隔离层

通过引入不同的层级来隔离不同的功能和资源,以提供安全性、可靠性和可管理性。主要目的是将系统的不同部分分离开来,以降低相互之间的耦合度。各个层都是独立的,不应该受自身之外发生的任何事情的影响。 每个独立层不应该看到与它交互的直接层之外的情况,并且也不应该去关注其它层的事情。

系统中的某一个层的更改通常不会影响到其他层中的组件。使得测试和调试更加容易,每个层都可以独立测试。

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