可可人儿-CSDN博客

原创 fmincon相关

最近在用fmincon求解非线性规划问题，来做一些小笔记~~~~~ 马克一下（1）fmincon函数提供了大型优化算法和中型优化算法。默认时，若在fun函数中提供了梯度（options 参数的GradObj设置为'on'），并且只有上下界存在或只有等式约束，fmincon函数将选择大型算法，当既有等式约束又有梯度约束时，使用中型算法。（2）fmincon函数的中型算法使用

2018-02-25 21:43:02 1652

原创 opencv数字图像基础,提取图像像素，遍历图像

在计算机里，一张尺寸为MxN的图像，可以用一个MxN的矩阵来表示，矩阵元素的值表示这个位置上像素的亮度，值越大，说明这个点越亮。新版本的opencv里有了Mat类，Mat是一个非常优秀的图像类，也是一个通用的矩阵类，可以用来创建和操作多维矩阵。函数at()可以实现读取矩阵中的某个像素，或者对某个像素进行赋值操作，用法如下：uchar value = grayim.at(i

2017-06-08 19:00:59 1046 2

原创 opencv调用摄像头采集图像+配合canny边缘检测

http://blog.csdn.net/hezhen_nku/article/details/72910338 跟上文相比只是把“1.avi”换成0就可以了。 1.VideoCapture capture; capture.open(0); 2.VideoCapture capture (0); while(1) { Mat fram

2017-06-08 09:59:25 992

原创 OpenCV视频操作总结

对视频的操作主要用的是VideoCapture类。读入视频的方法一般有两种： 1.VideoCapture capture; capture.open("1.avi"); 2.VideoCapture capture ("1.avi"); 这两种写法类似于int a;a=1;和int a=1；视频读入到VideoCapture类对象以后，再用一个循环把每一帧

2017-06-08 09:55:44 380

综合优化软件包1stOpt使用手册

综合优化软件包1stOpt使用手册，详细介绍了1stopt的优点及使用方法。有部分简单例程！

2018-02-25

三维空间下的rrt程序

matlab程序，绝对可以运行，能够生成从出发点到终点的快速扩展随机数图

2018-05-07

空空如也

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