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1原创 海康工业相机MVS安装及使用（Linux）
cd home/hfw/下载/MVS_STD_GML_V2.1.2_221208/MVS-2.1.2_x86_64_20221208 #进入解压后的文件夹。tar -xzvf MVS-2.1.2_x86_64_20221208.tar.gz #解压安装包。/opt/MVS/logserver/RemoveServer.sh #删除软件。进入文件夹，选择MVS-2.1.2_x86_64_20221208.tar.gz。rm –r /opt/MVS #删除软件所在的文件夹。
2023-08-02 18:09:07
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原创 VINS-Mono/Fusion学习笔记
坐标系有右手和左手系。大多数SLAM是基于右手系。相机坐标系：y向下，z向前，x向右。IMU坐标系：x向前，y向左，z向上。每个点都在某个坐标系下，slam很重要的坐标系叫做世界系。一般把SLAM的第一帧认为是世界原点。变换矩阵一般记作符号一般用通常向量会记一下在哪个系下的向量。比如表示在w系下。
2023-02-22 16:37:57
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空空如也
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