Hinyeung2021的博客

未来，随着技术的不断进步，AlignBot有望进一步提升性能，在更多场景中发挥作用，让家用机器人真正成为我们生活中的贴心伙伴，为我们带来更加便捷、智能的生活体验。在模拟家庭环境的实验室中展开，构建了厨房、客厅和桌面场景，涵盖20种日常任务，涉及6类物体，80多个独特物品。在“台面物品收纳”任务中，松灵Ranger mini3.0实现厘米级定位精度，配合机械臂完成抽屉开闭、物品分类等复杂动作，成功率提升4倍。，研发了VLM驱动的任务规划框架AlignBot，实现了用户个性化需求与机器人任务执行的高效对齐。