KEIL5 编译器从V5（V5.06）升级V6.16操作方法

前言：

我之前使用的是默认版本的，但是最近在写代码，发现这个版本太老了还是怎么样，用sqrt（）竟然会跑飞，网上查了好多资料，只能试试升级编译器版本来试试，现在是能用了，记录一下怎么升级的。

没升级之前是这些的编译器版本，下面这张图是我升级之后的，有了最下面的V6.16

接下来就是安装编译器V6.16就行了，我这篇帖子也是参考下面这个链接的，可以从他那里下载资料，也可以从官网上下载。 
https://blog.csdn.net/baidu_41704597/article/details/131723098

按照这个帖子做了之后，就可以看到上面那个图的v6.16了，但是如果你是从V5写的代码，然后现在用V6.16编译就会报一堆错！所以我们要在以下几个地方改一下，就可以正常编译了。

步骤1：

在Define填  USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F40_41xxx,  
在Misc Controls填 -mcpu=cortex-m4

步骤2： 

打开文件 ../../Libraries/CMSIS/Include/core_cmFunc.h

找到629行，将  __ASM volatile ("VMSR fpscr, %0" : : "r" (fpscr) : "vfpcc");

替换为  __ASM volatile ("VMSR fpscr, %0" : : "r" (fpscr) : "memory");

到这里基本就可以了，也许你接下来还会报因为写的是中文的警告，可以将中文的替换成为英文就可以了。