MatlabR2024a PX4开发环境配置问题

问题：报个莫名其妙的错误。

Index exceeds the number of array elements。Index must not exceed 0；

在验证Matlab、simulink及固件均无问题情况下，对工具箱代码进行分析。

toolchainDir = fullfile(filesep,'opt','gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2-update','bin');
            if ~isfolder(toolchainDir)   %@note 判断该路径下编译环境
                toolchainDir = '';
            end

其中判断为空，导致后续出现问题。matlab 无法判断WSL2 Ubuntu22.04中的路径。可能WSL2 与 工具箱适配问题。

把判断的3行注释掉就可以了。

环境版本：matlabR2024a

UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilot 24.1.2