一个简单的双缓冲通讯模型

一个简单的双缓冲通讯模型应该包括有3个线程，分别是：

1. receiving thread 负责来自host端的数据，并且将解析到得正确的命令加入到接收队列 Input queue中。

2. processing thread 负责循环的取接收队列中的命令，并且处理后，将结果放到发送队列 Output queue中。

3.  transmitting Thread 负责循环的发送发送队列 Output queue 中的数据。 

线程之间的队列的同步采取信号量的方式，关于信号量的具体内容，可以参考相应的资料。

以linux为例： 有sem_init 、 sem_post、sem_wait 、sem_destroy ，分别代表创建一个信号量、信号量+1、信号量消费-1、销毁一个信号量。

简略的伪代码如下 

 receiving thread  ：

while(1)

{

  recv command;

 add to input queue;

 sem_post  sem of inputqueue ;

}

processing thread :

while(sem_wait   sem of inputqueue)

{

  process cmd;

  add out to the output queue;

  sem_post  sem of outputqueue ;

}

transmitting Thread ：

while(sem_wait   sem of outputqueue )

{

  send entity in the output queue;

}