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原创 【PeakCAN】PCAN上位机的使用

3. 上位机的使用和其他上位机差不多,发送NM帧后唤醒了控制器后界面就如下显示了。1. 安装驱动(以下驱动包中包含一个上位机PCAN-View)2. 安装后的上位机如下显示。

2025-05-14 14:51:39 314

原创 【CANoe】Doip首部解读

16bit:Payload type:诊断所以为8001,具体值看下图的Payload type表。32bit:Payload length:例子的长度为6字节。作为Doip帧时,首部已经被解析,数据部分仅有10 03。8bit:doip版本号,02为2012板。16bit:发送的地址。8bit:版本号取反。16bit:目标地址。

2025-05-13 14:52:42 277

原创 【CANoe】Doip配置&CAPL代码调用

a. 在TCP/IP Stack中选中此测试节点,若"CANoe TCP/IP Stack"中的配置符合此节点的测试要求,则可以选择“Use shared CANoe TCP/IP stack”,如果不符合则需要单独设置,则勾选“Individual TCP/IP stack”至于CAPL的代码调用,只需要diagSetTarget(步骤二的ECUQualifier)即可,由于和CAN诊断一样都是使用的CDD且都是ECUQualifier调用,使用方式也都是一样的。10 03是发送的命令。

2025-05-13 14:22:01 272

原创 【CANoe】Someip首部解读

不同客户端,Method的请求报文和响应报文Client ID值相同,Event报文Client ID值为0x0000,SD报文中的Client ID值为0x0000。:8bit:protocol version:协议版本标识已使用的SOME/IP首部格式,协议。:15bit:Method ID,实际Method ID仅占81 00中的后15个bit。下为TCP帧的someip帧,someip帧的首部被认为了TCP帧的数据。8bit:Message type:区分不同类型的报文,此报文为通知类型。

2025-05-12 19:13:55 638

原创 【CANoe】TCP首部解读

12bit:0000 00011000:其中前6bit为保留位,其余的数据如下表示:URG = 0, ACK = 1,PSH = 1,RST = 1, SYN = 0,FIN = 0。16bit:紧急指针,指向数据中优先部分的最后一个字节,通知接收方紧急数据的长度,该字段在URG标志置位时有效。4bit:首部长度,8的意思是8*4 = 32个字节长度为此例子中的首部长度,不管什么数字,都是乘以4.Option:由于固定头为20字节,刚刚算出来的首部数据为32字节,则Option为12字节。

2025-05-12 16:41:55 355

原创 【CANoe】IPv4首部解读

默认情况IP网络的报文服务机制是FIFO(先进先出),那么当网络资源不够时,FIFO导致重要业务质量得不到保证,利用TOS字段给报文标记成不同的优先级,按照优先级提供区分服务,优化网络服务质量 - 还未研究。:Time to live:生存时间,取值范围0-255,每经过路由转发,TTL减一,减到0还没到目的地,路由器丢弃该报文,用于避免报文无限在网络中转发下去。:4bit:首部长度,首部长度为此bit代表的数字乘以4为首部长度,此处数字为5,则5*4 = 20bytes,则此帧的首部长度为20字节。

2025-05-12 14:41:59 292

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