《全志T3》_嵌入式产品Ubuntu操作系统启动详解一

拿到芯片厂商提供的SDK，我们先来看下有哪些东西

SDK目录

1. brandy：Bootloader目录
2. buildroot-201611：工具链、依赖和生产最终烧录包
3. doc：参考文档
4. linux-3.10：操作系统
5. tools：用到的工具
整个工程编译依赖“build.sh"脚本，具体使用可以查看脚本。

启动步骤

1. BROM 阶段：机器上电后，执行固化在 BROM 里面的引导程序，依次遍历 sd/mmc 卡、nand 和 spinor 等支持的启动介质，找到第一个支持的介质后，从固定位置读入 Bootloader 的 Boot0 到 SRAM，然后跳到 SRAM 执行。

2. Bootloader 阶段：Bootloader 分为 Boot0 和 Boot1 两部分。Boot0 负责初始化 DRAM，加载 Boot1 到 DRAM；Boot1 进行系统调频，将 CPU 的频率调到用户在 sys_config1.fex target 段配置的 boot_clock，然后加载 U - Boot 到 DRAM。

3. U - Boot 阶段：U - Boot 引导内核分为两个阶段，第一阶段关闭 I/D cache 和 MMU，重定位 U - Boot 到最高地址；第二阶段有完整的 C 环境，执行平台相关的初始化，初始化存储设备，初始化 fastboot 和 android recovery 等。

4. 内核启动阶段：调用一系列函数完成处理器信息查找、页表创建、MMU 和 Cache 初始化等操作，最终启动用户空间的 init 进程，完成设备初始化以及外设及其驱动程序的加载和初始化。