基于GAN的YOLOP模型对抗攻击防御系统设计与实现

基于GAN的YOLOP模型对抗攻击防御系统设计与实现

1. 引言

1.1 研究背景与意义

随着深度学习技术在计算机视觉领域的广泛应用，目标检测系统已成为自动驾驶、智能监控等关键应用的核心组件。YOLOP（You Only Look Once for Panoptic driving perception）作为一种高效的多任务学习模型，能够同时完成目标检测、可行驶区域分割和车道线检测等任务，在自动驾驶领域展现出巨大潜力。然而，深度学习模型普遍存在对抗样本脆弱性的问题，攻击者可以通过精心设计的微小扰动生成对抗样本，导致模型误判，这对自动驾驶等安全关键系统构成严重威胁。

生成对抗网络（GAN）近年来在图像修复和防御对抗攻击方面显示出独特优势。Pix2Pix作为一种条件GAN框架，通过学习输入图像到目标图像的映射关系，能够有效去除图像中的对抗扰动。本文将探索如何结合GAN的图像修复能力与YOLOP模型，构建一个鲁棒的防御系统，提高自动驾驶感知系统在对抗环境下的安全性。

1.2 相关工作综述

对抗攻击与防御研究已成为深度学习安全领域的热点。Szegedy等人首次发现深度神经网络容易受到对抗样本的攻击。Goodfellow提出的快速梯度符号法（FGSM）是一种经典的对抗攻击方法。在防御方面，现有方法主要分为三类：对抗训练、输入转换和模型增强。其中，基于GAN的防御属于输入转换方法，Xie等人证明了GAN可以有效去除对抗扰动。

在目标检测防御方面，Xu等人提出了特征去噪方法，而本文则探索基于图像空间修复的