因为测试需要使用canutils的工具测试can接口,由于有些原因无法给arm板子联网,不能直接apt install,所以需要手动在虚拟机上编译canutils,记录一下编译过程
环境准备:Windows环境下,vm虚拟机
1、准备交叉编译环境,下载交叉编译工具链Linaro Releases,如图,下载解压到/opt/toolchain目录下
修改一下/etc/profile,保存,在命令行输入source /etc/profile启用环境变量
export PATH=$PATH:/opt/toolchain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
2、下载源码包和环境配置