3D数学运算库。

3D数学运算库。

多年的积累,拿出来共享了,不过大多都是网上收集回来的。

math 数学函数
Matrix4 矩阵运算
plane 平面
Quaternion 四元数
Tuple2 二元向量
Tuple3 三元向量
tuple4 四元向量
  

3D程序,绝对离不开向量,矩阵之类的数学运算。

一个好的3D程序员,一定会有一个称心的3D函数库,就像剑客都得有一把宝剑一样。

 

下载地址:http://www.physdev.com/phpbb/viewtopic.php?p=234#234

计算机图形学几何算法源码包,如下:<br><br> 目录 <br><br>㈠ 点的基本运算 <br>1. 平面上两点之间距离 1 <br>2. 判断两点是否重合 1 <br>3. 矢量叉乘 1 <br>4. 矢量点乘 2 <br>5. 判断点是否在线段上 2 <br>6. 求一点饶某点旋转后的坐标 2 <br>7. 求矢量夹角 2 <br><br>㈡ 线段及直线的基本运算 <br>1. 点与线段的关系 3 <br>2. 求点到线段所在直线垂线的垂足 4 <br>3. 点到线段的最近点 4 <br>4. 点到线段所在直线的距离 4 <br>5. 点到折线集的最近距离 4 <br>6. 判断圆是否在多边形内 5 <br>7. 求矢量夹角余弦 5 <br>8. 求线段之间的夹角 5 <br>9. 判断线段是否相交 6 <br>10.判断线段是否相交但不交在端点处 6 <br>11.求线段所在直线的方程 6 <br>12.求直线的斜率 7 <br>13.求直线的倾斜角 7 <br>14.求点关于某直线的对称点 7 <br>15.判断两条直线是否相交及求直线交点 7 <br>16.判断线段是否相交,如果相交返回交点 7 <br><br>㈢ 多边形常用算法模块 <br>1. 判断多边形是否简单多边形 8 <br>2. 检查多边形顶点的凸凹性 9 <br>3. 判断多边形是否凸多边形 9 <br>4. 求多边形面积 9 <br>5. 判断多边形顶点的排列方向,方法一 10 <br>6. 判断多边形顶点的排列方向,方法二 10 <br>7. 射线法判断点是否在多边形内 10 <br>8. 判断点是否在凸多边形内 11 <br>9. 寻找点集的graham算法 12 <br>10.寻找点集凸包的卷包裹法 13 <br>11.判断线段是否在多边形内 14 <br>12.求简单多边形的重心 15 <br>13.求凸多边形的重心 17 <br>14.求肯定在给定多边形内的一个点 17 <br>15.求从多边形外一点出发到该多边形的切线 18 <br>16.判断多边形的核是否存在 19 <br><br>㈣ 圆的基本运算 <br>1 .点是否在圆内 20 <br>2 .求不共线的三点所确定的圆 21 <br><br>㈤ 矩形的基本运算 <br>1.已知矩形三点坐标,求第4点坐标 22 <br><br>㈥ 常用算法的描述 22 <br><br>㈦ 补充 <br>1.两圆关系: 24 <br>2.判断圆是否在矩形内: 24 <br>3.点到平面的距离: 25 <br>4.点是否在直线同侧: 25 <br>5.镜面反射线: 25 <br>6.矩形包含: 26 <br>7.两圆交点: 27 <br>8.两圆公共面积: 28 <br>9. 圆和直线关系: 29 <br>10. 内切圆: 30 <br>11. 求切点: 31 <br>12. 线段的左右旋: 31 <br>13.公式: 32
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