SWC_RTE01-AutoSAR架构【AutoSAR架构设计概述】

本文概述了AutoSAR架构,强调其分层设计和软件组件的独立性。应用软件组件(SWC)通过RTE进行通信,Runnables定义了执行实体。介绍了复杂设备驱动组件,它们提供对硬件的直接访问,同时RTE负责抽象硬件接口,实现应用层和基础软件的交互。

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摘要:AUTOSAR 是作为不同 OEM结盟的产物,它是汽车软件的开放标准化架构。它作为一个软件层,从底层硬件中抽象出来,并有效地将不同 IEEE 标准中规定的系统行为和功能转换为实际的编程接口。遵循分层软件方法,从最高抽象级别开始,包含三个不同的层,分别为应用层软件组件 (SWC)、运行时环境 (RTE) 和基础软件 (BSW) 。
在这里插入图片描述

1 基于AutoSAR架构的概述

1.1架构层面:功能可以细分子功能,各个子功能需要交互。

-大功能可以通过Autosar组件Composition去表示;

-各个子功能一般具有不可分割性,可以通过Autosar原子组件Component去表示;

-各个子功能的交互可以通过接口去通信和交互;

-各个子功能的行为可以通过内部行为去表示;具体表

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