本文详细介绍了一种在Ubuntu环境下，使用天嵌公司的交叉编译工具链为TQ2440开发板编译Linux内核模块的方法。该教程涵盖了环境搭建、配置以及驱动模块的编译过程。
驱动开发使用的是tq2440的开发板，linux内核版本为linux-2.6.30.4。
开发平台：
虚拟机下UBUNTU，内核2.6.38.10
交叉编译编译器：天嵌公司提供的arm-linux-gcc 4.3.3
内核树：/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4
目标平台：
TQ2440，内核是ARM9
OS内核：配套光盘中的linux-2.6.30.4
1.首先将 linux-2.6.30.4解压到 /opt/EmbedSky/ 文件夹中
2. sudo -s 切换到root下。此时环境变量改变，make时会提示找不到arm-linux-gcc，echo $PATH会看到没有交叉编译器的路径，于是 执行命令export PATH=$PATH:/usr/local/arm/2.95.3/bin，注意，终端关闭后会失效。此时即可找到交叉编译器。
3.拷贝配置文件cp -f config_EmbedSky_W35 .config config_EmbedSky_W35在内核源码包中
4.make menuconfig 退出保存
make -j2
5. make后可以编译驱动程序
Makefile为：
- KERNELDIR=/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4
- PWD:=$(shell pwd)
- INSTALLDIR=/home/shake/NFS
- CC=arm-linux-gcc
- obj-m := hello.o
- modules:
- $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
- modules_install:
- cp hello.ko $(INSTALLDIR)
- clean:
- rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.markers *.order *.symvers
- .PHONY:modules modules_install clean
hello.c 源代码
- #include <linux/init.h>
- #include <linux/module.h>
- MODULE_LICENSE("GPL"); //添加这句话，否则在PC上编译的时候会出现
- #include <linux/kernel.h> //添加了这个头文件printk函数在里面
- static int hello_init(void)
- {
- printk(KERN_INFO " Hello World enter/n");
- return 0;
- }
- static void hello_exit(void)
- {
- printk(KERN_INFO " Hello World exit/n ");
- }
- module_init(hello_init);
- module_exit(hello_exit);
- MODULE_AUTHOR("Song Baohua");
- MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
- MODULE_ALIAS("a simplest module");
/home/shake/NFS目录通过nfs挂载
开发板端执行insmod
rmmod
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