Clion进行ros launch

最新推荐文章于 2024-04-06 12:02:27 发布
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文章标签： c++ 开发语言
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CLion可以用来调试通过roslaunch启动的ROS节点。这需要一些配置，以确保CLion能够附加到运行中的节点进程上进行调试。以下是一个基本步骤概述，用于在CLion中设置对通过roslaunch启动的ROS节点的调试：

1. 在ROS节点中启用调试

首先，确保你的ROS节点是以调试模式编译的。这通常意味着在你的CMakeLists.txt文件中有适当的编译标志。对于CMake，确保使用了-g标志来生成调试信息。

2. 修改roslaunch文件以允许调试

修改你的.launch文件，为想要调试的节点添加launch-prefix="xterm -e gdb -ex run --args"。例如：

<launch>
  <node pkg=
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晴糖豆
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使用CLion进行ROS程序的调试
XjmuAngular的博客
10-03 371
在ROS（机器人操作系统）开发过程中，调试是一个非常重要的环节。CLion是一款功能强大的集成开发环境（IDE），它提供了一些方便的工具和功能，使我们能够更轻松地调试ROS程序。本文将介绍如何在CLion中进行ROS程序的调试。点击CLion工具栏上的调试按钮（绿色的虫子图标），CLion将开始构建和调试ROS程序。你可以使用CLion的调试工具（例如，设置断点、单步执行、查看变量值等）来辅助调试。完成上述步骤后，你就可以使用CLion进行ROS程序的调试了。在弹出的对话框中，点击左上角的加号图标并选择。
CLion调试ROS（包括launch启动的ROS）
weixin_42762536的博客
08-24 640
-------------------------------------------------------------高能预警-------------------------------------------------------在ros::init前面输入下面的代码，然后使用roslaunch启动ros包，打印某个包的输入参数。9. 用roslaunch，启动，这时启动了除了你要调试的包程序以外的所有依赖程序。10. 使用Clion启动你要调试的包程序，这时你就可以用Clion调试了。
Clion调试ROS
一抹烟霞的博客
07-04 705
文章目录一、Launch CLion in the sourced environment二、Open a ROS project in CLion三、Set build paths to the catkin workspace打赏支付宝微信 一、Launch CLion in the sourced environment 在需要调试的ROS工作空间中运行如下代码 source ./devel/setup.bash 启动CLion在相同的shell里面 sh /home/qian/clion-
使用Clion进行ROS调试
Felaim的博客
04-09 3977
１．下载Ｃｌｉｏｎ 在官网上下载https://www.jetbrains.com/clion/，解压后进行安装．如果是非学生的话可以免费使用３０天，学生的话注册账号可以免费使用一年的时间． 授权方法：激活时选择License server，填入http://idea.irfen.me/ 点击Active即可。 ２．配置环境 a.配置环境变量 打开 .bashrc文件修改内容 ...
【Clion配置ROS开发环境[编译,调试]】
weixin_43399515的博客
11-29 2123
ubuntu下Clion配置ROS开发环境
使用CLion调试ROS节点的正确方式/Clion如何调试ROS/调试ROS的方法
weixin_42699538的博客
03-11 4631
网上看了好多CLion调试ROS的教程，但是没一个能用的，自己摸索了好久才找到方法，所以记录了下来，原本这个是我记在Notion上的，但是感觉没人能看得到，所以搬运到CSDN上。 👉原文见此处 调试步骤 从命令行终端启动clion 之所以要在命令行启动而不是从图标启动，是因为如果点击图标的话，在 .bashrc 或 .zshrc 中source的ROS环境无法生效，进而导致某些依赖库找不到 在打开项目中选择 <工作空间根目录的绝对路径>/src/CMakeLists.txt 以项目方式打
ubuntu20.04配置clion开发ROS2的环境
m0_73577716的博客
04-06 1198
使用vscode开发ros2时老是出现误报错，因此换到clion进行ros2的开发，用这篇博客记录一下。
Clion ROS开发环境设置技巧
10-14
将Clion与ROS结合，可以让开发者在一个更加现代化和功能丰富的开发环境中进行ROS项目的开发。 ### 设置Clion的ROS开发环境 1. **在源环境中启动CLion**：为了确保CLion可以识别ROS环境，需要在源环境中启动CLion。...
如何利用clion编译ros工程，并方便在clion中调试？
3D视觉工坊
05-21 310
问题提出 如题。 解决方法
使用Clion调试编写ROS程序
qq_36396941的博客
01-28 2682
有一个好的ide在写代码的时候可以事半功倍。在CLION中调试和编写ROS程序有很多教程，有的都不是太全。尤其是涉及到调试以及使用其他SHELL，像ZSH。 下载和激活方法就不用再详细叙述了。学生的话注册帐号可以免费使用一年的时间。 1.配置环境 打开.bashrc文件修改内容 vim .bashrc export PATH=/home/xxxx/xxxx/clion-2018.2.1/...
CLion中编译ROS工程的配置详细教程
10-14
主要介绍了CLion中编译ROS工程的配置,本文给大家介绍的非常详细，对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下
Clion 远程调试ROS程序
liaolizhou的博客
11-19 1564
Clion 远程调试ROS程序 1.打开ROS工作空间 ～/catkin_ws 2.设置使用shell登陆的远程服务器 3.设置需要映射的工作文件夹 local path为刚刚打开的本机ros工作空间 deployment path 为需要映射到服务器上的工作空间 4.设置cmake以及catkin_make ...
[ROS] 用CLion调试ROS程序
nangnoy的博客
11-03 1133
用CLion调试ROS程序的步骤总结： 1.安装CLion，教育网用户可以用教育邮箱激活（默认大家已经装了ros） 2.修改.desktop文件 gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop 修改其中的Exec后的内容，例如： Exec=bash -i -c "/home/nan/clion/bin/clion.sh" ...
ROS+clion代码按步调试
liuheming的博客
05-15 316
周末学习深蓝的路径规划课程，作业需要编写A*算法，并在ROS下仿真验证，但我对C++很不熟悉，代码编写得磕磕绊绊，有一个指针引用异常总是排查不出来。开始是用ROS_WARN打印输出。后来在助教的指导下修改launch文件，将地图部分的代码用lanuch文件执行，然后在CLION上进行代码调试运行验证可行。也帮我找到了程序代码中的指针引用错误。下面贴一下修改后的map.launch文件。
【CLion + ROS2】在 clion 中编译调试 ros2 package
weixin_37834269的博客
08-15 3348
最近学习 ros2 的 carla-ros-bridge 代码，发现代码中没有顶层 CMakeLists.txt，这种情况下，clion 无法构建 ros2 工程，从而无法编译调试 ros2 package 或者工程，在浏览了一些网页寻找解决方法之后，发现 链接1，2，3 中给出了很好的指导步骤，这篇文章就是用来记录自己操作时的一点心得。要调试两者的功能时，需要按截图操作。如 2 中所示，需要为 pub，sub 分别创建调试配置，在 5 中选择。目录中所有文件，在用 clion 进行编译之前。
ros入门(2)—使用clion IDE进行ros开发
lyf's blog
04-09 5006
clion is a cross-platform IDE for C and C++，因为用pycharm和IDEA用习惯了，所以继续选择了jetbrains的clion，不过遗憾的是clion没有社区版。 ubuntu下使用clion调试ros package， Open a command line; Run catkin_make on your package; source yo...
使用vscode对ros进行调试
qqsuiying的博客
05-12 1885
测试版本 Ubuntu18.04 + ros-melodic 使用的是x86机器，i7-8700+亮机卡 0.运行roscore 安装了ros扩展后，可以在vscode运行roscore（不用单开一个终端碍眼了） 运行成功后，会在左下角有个 √ 作为提示信息 1.在vscode左侧，点击运行和调试 然后第一次用要选择新建配置文件 ， 选择环境为 "C++(GBD/LLDB)"，会生成一个launch.json文件 2. 在launch.json中修改“p...
Clion 的 ROS配置
～勿据散客～的博客
12-31 3234
首先是一些基本操作了： 1）创建一个基本的ROS包，创建和构建ROS工作空间： mkdir -p test/src cd test catkin_make 2）在工作空间中，创建一个名为my_package的包： cd src catkin_create_pkg hello roscpp rospy std_msgs 之后是Clion的配置 首先你需要打开命令行窗口，source下你的工作空间(注意修改ros版本，我的是melodic)： source /opt/ros/melodic/setup.ba
Clion中调试任意的可执行文件的3种方法
daneas的专栏
01-18 5795
这篇文章描述了三种方案，使用CLion来调试一个在其他地方使用任何构建系统构建的可执行文件。无论你使用哪种方案，都请你先准备源文件。 方法1：附加到一个正在运行的进程 最快速的解决方案是将调试器附加到一个已经运行的进程中。这适用于可以无限期运行的应用程序，如各种服务。 从主菜单中选择 "文件"|"打开"，打开源文件。 设置断点，并确保它们在你附加到进程后会被击中。 启动该进程。你可以在IDE之外或使用内置的终端（视图|工具窗口|终端或Alt+F12）来做。 在CLion中，从主菜单中调用运行|附
clion配置ROS
最新发布
01-10
### 配置CLion用于ROS开发 为了使CLion能够支持ROS项目，需要安装特定插件并配置CMakeLists.txt文件来确保CLion可以识别ROS包结构和依赖关系[^1]。 #### 安装ROS工具链插件 通过JetBrains官方市场下载`ROS Language Support Plugin`。这一步骤允许开发者利用自动补全功能以及更方便地管理消息和服务定义文件。 #### 设置环境变量 由于ROS的工作空间通常位于非标准路径下，在启动CLion之前应当设置好相应的环境变量以便加载正确的库和头文件。可以通过修改shell profile脚本（如`.bashrc`），加入如下命令： ```bash source /opt/ros/noetic/setup.bash # 假设使用的是Noetic版本 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash # 替换成个人工作区的实际位置 ``` 之后重新打开终端再运行CLion即可生效。 #### 导入现有Catkin项目到CLion 对于已经存在的Catkin workspace中的package可以直接导入至CLion作为新工程的一部分。选择File -> New Project...-> C/C++/Rust (Custom)，接着按照提示操作直到完成整个过程。注意要指定正确的CMakeLists.txt路径给IDE解析。 #### 使用远程解释器（可选） 如果本地机器性能不足或者希望保持跨平台一致性，则可以选择配置Remote Interpreter特性指向一台具备强大计算能力的服务器上执行编译任务。这样既不影响日常办公效率又能享受高效能带来的好处。
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