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环境
已经在win10下搭建好Ubuntu22.04的WSL2
安装设置VcXsrv
SLAM需要安装配置WSL界面显示程序,这里简单介绍VcXsrv程序。VcXsrv是一个免费开源的软件,并且在SourceForget上评价也不错。VcXsrv是用来设置界面窗口的,VcXsrv可以运行安装了WSL(Windows Linux子系统)的Linux GUI程序。
下载VcXsrv
这里下载的是VcXsrv的1.20.14.0版本
安装VcXsrv
多屏和单屏好像区别不大。
最后一步要保存,不然每次都要设置这些
在wsl里面安装xfce4
接下来配置wsl。在wsl里面安装xfce4
sudo apt-get update
sudo apt-get install xfce4